Marcin Bielak, bieli - pasje i obsesje programistyczne

"Idziemy na zachód" z NoSQL

2010-08-05T21:22:00.000+02:00

Definiując noSQL warto zaznaczyć, że nie chodzi tutaj o niniejszy jakiś żart. O ile specjaliści od T-SQL i posiadacze stu certyfikatów ORACLE myślą inaczej, są rekomendacje płynące chociażby z digg.com, facebook.com, yahoo,com ale od zawsze z google.com potwierdzające, że trend noSQL ma sens w przetwarzaniu i składowaniu dużej ilości danych. Mając na myśli dużej mam na myśli setki Gigabahjtów, Terabajty i Petabajty ... i nie jest to wcale SF :-) Problem jak zwykle dotyczy skali i oczywiście dotyczy grupowania i złączania danych z różnych źródeł i baz. Tutaj składnia ... JOIN ... może okazać się nieco zasobożerna i nie na miejscu ;-) W miejsce, gdzie nie można robić SELECT i LIMIT + OFFSET + JOIN lub zwyczajne zapytania wykonują się zbyt długo, a CRON + memcached nie wystarczy potrzebne są bazy danych noSQL do składowania i mechanizmy Map Reduce do agregacji i łączenia danych dla osiągnięcia pożądanych wyników. Oczywiście że nie istnieje jedna baza do wszystkich zastosowań ... oto pomocnik w wyborze bazy noSQL.

Od 2001 roku, od kiedy to przyszło mi korzystać produkcyjne z bazy danych mySQL nie miałem pojęcia, że używam idei noSQL. Moja baza danych to było składowisko danych pomiarowych z różnej maści mierników elektronicznych oraz różnego typu alarmów, przy przekraczaniu zakresów. Napisałem wspólnie z kolegą z zespołu sterownik do składowania danych binarnie, ale z ideą podobną jak DBASE IV. Okazało się, że silnik i sterownik naszej bazy świetnie się sprawdzał i działał zgodnie z założeniami w wielowątkowym środowisku. Jednak potrzeba przetwarzania danych zmusiła mnie do przechowywania danych w bazie SQL, aby wykonywać prościej rankingi na danych. Wówczas ideę złączeń należało po prostu odrzućić ... nie będę tłumaczył powodów, dla których mySQL 3.28.x się wtedy zamulał przy złożonych JOINach ;-) Ważne, że założenie to było słuszne jak na rok 2001 i PHP 3.x.

Patrząc z perspektywy czasu uświadomiłem sobie, że utworzyłem w mySQL coś takiego jak mój własny noSQL. Składowałem dane w kolumnach, ale również utworzyłem superkolumny z pól tekstowych, w które wpisywałem oddzielone identyfikatorami wartości powiązanych danych. Dane były wiązane we wręcz prostacki sposób, ale taka metoda pozwalała - zamiast stosowania JOINów - przetwarzanie źródłowych danych z pomiarów do postaci pośredniej przez 6h a nie 11h. Jak na tamte czasy i koszty hostingu/dedykowanych serwerów było to znacząco optymalne podejście.

Współcześnie widzę trend dość podobny (z ang. structured storage) i równie banalny w zastosowaniu tzn. używanie "superkolumn" w składowaniu danych w ramach tej samej kolumny. Dodawanie zamiast relacji niejako "nadmiarowych" i zarazem powiązanych danych w wierszu, które podlegają wydajniejszemu wyszukiwaniu niżeli tradycyjne metody z baz SQL. Nie zawsze mogą konkurować z zewnętrznym indeksem opartym na rozwiązaniu t.j. Apache Lucene.

Rozwiązań serwujących ideę noSQL jest sporo i po pełną listę zapraszam do odpowiedniego źródła, któro porównuje i próbuje skatalogować bazy danych noSQL.

KISS Python and KISS rules

2010-04-23T21:57:00.001+02:00

Często musimy przypominać sobie i wracam dosc czesto do przykazań węża

* Beautiful is better than ugly.
* Explicit is better than implicit.
* Simple is better than complex.
* Complex is better than complicated.
* Flat is better than nested.
* Sparse is better than dense.
* Readability counts.
* Special cases aren’t special enough to break the rules.
* Although practicality beats purity.
* Errors should never pass silently.
* Unless explicitly silenced.
* In the face of ambiguity, refuse the temptation to guess.
* There should be one— and preferably only one —obvious way to do it.
* Although that way may not be obvious at first unless you’re DutchCanadian/Swedish.
* Now is better than never.
* Although never is often better than right now.
* If the implementation is hard to explain, it’s a bad idea.
* If the implementation is easy to explain, it may be a good idea.
* Namespaces are one honking great idea — let’s do more of those!

gource & logstalgia - wizualizacja życia repozytorium kodu oraz aktywności na serwerze www

2010-03-16T00:49:00.007+01:00

Pomyślałem sobie, żę warto opublikować ten bajerancki przykład bezgranicznej wyobraźni programistów zwany gource. Z założenia jest to aplikacja napisana w C++ z wykorzystaniem korzyści płynących z poniższych bibliotek:

SDL 1.2 (libsdl1.2-dev)
SDL Image 1.2 (libsdl-image1.2-dev)
PCRE3 (libpcre3-dev)
FTGL 2.1.3~rc5-2 (libftgl-dev)
PNG library (libpng12-dev)
JPEG library (libjpeg62-dev)

Mając dowolne repozytorium GITa pobrane np: z serwisu github możemy obejrzeć niesamowitą animację renderowaną w czasie rzeczywistym z cyklu życia projektu. Osoby zatwierdzające / skłądujące kod w repozytorium uwidocznione są jako ludki strzelające z laserów do dynamicznego drzewa kodu. Bajerancko ukazuje się nam w lini czasu życia naszego kodu jego rzeczywisty rozwój i spojrzenie na kod nabiera zupełnie innego wirtualnego wymiaru. Z resztą sami spójrzcie:

Sposób kompilacji na Ubuntu 9.10:


$ git clone git://github.com/acaudwell/Gource.git
$ cd Gource
$ sudo apt-get install libsdl1.2-dev libsdl-image1.2-dev libpcre3-dev libftgl-dev libpng12-dev libjpeg62-dev
$ ./configure
$ make
$ make install

Uruchomienie na repozytorium Gource:


$ ./gource

Innym pomysłem na wizualizacje wirtualnego życia jest projekt logstalgia.

Efekt wizualizacji przedstawia pinponga z logów dostępu serwera www (access.log). Obserwacja odbijania a la gra typu ping-pong umożliwia uzmysłowienie natężenia ruchu na serwerze www. Oto przykładowy filmik z działania:

Materiały dodatkowe:
Oficjalna strona projektu Gource
Oficjalna strona projektu Logstalgia

Fritzing - elektronika i informatyka w jednym miejscu

2010-02-18T20:04:00.001+01:00

Od jakiegoś czasu zastanawiałem się, czy ktoś czasem nie połączył Open Hardware z Open Source w jakiś zwinny sposób ... długo myślałem nad swoim rozwiązaniem coś a la PADS do projektowania obwodow drukowanych + autotouterek do tworzenia PCB + interfejsy do PC w jednym miejscu :-) Myśli nie zdążyłem przelałem na papier i tym razem także zasięgnąłem do Open Souce ;-) Znalazłem tak długo wyczekiwany produkt nie tylko mojej wyobraźni pod hasłem Fritzing. Zapewniam was, że teraz od prototypu do produktu jest zdecydowanie sprawniej z Fritzing.

Polecam filmowe wprowadzenie do środowiska, które znajduje się tutaj:

Okazuje się, że projekt Fritzing to nie tyle różne narzędzia desktopowe do projektowania i prototypowania układów elektronicznych, ale również budowanie społeczności, wokół Open Source & Open Hardware. Strona projektu posiada dział, w którym mamy dostęp do banalnie prostej opcji wymiany projektów pomiędzy użytkownikami. Już z poziomu aplikacji mamy możliwość klikając na wyodrębniony i widoczny przycisk share przekazać nasz schemat, kody źródowe oraz płytkę drukowaną do repozytorium społeczności Fritzing.

Zaskakuje również wbudowany autorouter do projektowania płytek drukowanych PCB. O ile ten w projekcie Eagle jest dość sprawny i wystarczający do większości drobnych projektow wykluczając wysokie częstotliwości, to ten we Fritzing nadaje się jak wynika z opinii użytkowników również do w.cz. Osobiście śmie wątpić, bo nie znalazłem żadnych symulatorów zjawisk w.cz. propagacji fal, wykresow sygnałowych oraz propozycji prowadzenia ścieżek z uwzględnieniem zjawisk w.cz. Cóż, byćmoże to są plany i całkiem realne patrząc na to dość praktyczne dzieło wykonane zupełnie nieodpłatnie w ramach otwartego oprogramwowania z pasją.

Kiedy przyjrzymy się bliżej źródłom widać przewagę języka programowania C++ oraz biblioteki Qt-4.6.1 firmy Trolltech. Warto spojrzeć na kod autoroutera z algorytmem optymalizacji wyszukiwania ścieżek Dijkstry

Materialy dodatkowe:
http://code.google.com/p/fritzing/
http://code.google.com/p/fritzing/w/list
http://hackaday.com/2009/08/25/fritzing/
http://www.piksel.no/tag/fritzing
http://geekswithblogs.net/kobush/archive/2010/01/04/137328.aspx
http://unknowndomain.co.uk/blog/2010/01/03/i-heart-fritzing/
http://www.golem.de/0902/65340.html
http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1517735
http://robot-overlord.blogspot.com/2009/04/robot-overlord-recommends-fritzing.html
http://www.pixelsumo.com/post/fritzing
http://starter-kit.nettigo.pl/2009/09/arduino-gramy/
http://starter-kit.nettigo.pl/
http://fritzing.org/projects/blow-up-shield/
http://www.gosh2009.ca/wiki/index.php/About_Gosh!
http://www.gosh2009.ca/wiki/index.php/Workshop_Schedule
http://sebastiansobotka.blogspot.com/search/label/led%207-segmentowy

PHP + HipHop ... i nigdy stop :)

2010-02-03T22:16:00.001+01:00

Tytuł sam odkrywa szczegóły tej wypowiedzi. Chciałbym opisać swoimi słowami co myślę o rozwiązaniach sieciowych, które są wysoko skalowalne i produkcyjnie pozwalają na obsłużenie stron o ruchu ~400 mln odsłon miesięcznie. Temat do tyczy znanego wszystkim języka PHP oraz narzędzia poprawiającego niemalże o połowe wydajność tego języka tzn. prj. HipHop.

Wiele projektów udowodniło, że język PHP daje się osadzać na innych platformach (t.j. Java, .NET, Erlang VM)i konwertować do innych formatów wykonawczych. Niewiele miało tak wyjątkową rekomentację jak HipHop. Pierwotnie projekt zrodził się na potrzeby optymalizacji wydajności skryptów w serwisie społecznościowym Facebook. Od kilku dni źródła zostały uwolnione i umieszczono je na GitHub.

Wracając do alternatywnych prób kompilacji w PHP oraz osadzania warto przytoczyć następujące projekty:
phpcompiler
roadsend
Phalanger php compiler
Quercus - PHP in Java

Kwintesencja HipHop jest zarazem założeniem tego tworu. Jest to coś ala kompilator skrośny z języka PHP do języka C++. Dzięki takiej ścieżce ANSI C (Zend API), w którym napisany jest PHP, dalej PHP i na końcu skrypty CGI skompilowane kompilatorem G++ daje zysk ponoć dwukrotny w wydajności !!!
Co dla świata PHP jak i dla samego Facebooka jest REWOLUCYJNE :-) Pierwotnie produkt komenrcyjny ZendServer próbował optymalizować czas działania skryptów, poprzez pakowanie OPCODES (coś ala bytecode w PHP), lecz możliwości tego rozwiązania skończyły się bardzo szybko. Aktualnie zamiast np: dokupować kolejny rdzeń lub stawiać kolejną maszynę w farmie wystarczy użyć HipHop - nieprawdaż że proste ;) Poniższy schemat pokazuje ogólnie ten proces:

Materiały dodatkowe:


 http://developers.facebook.com/news.php?story=358&blog=1
 http://www.ustream.tv/recorded/4409735
 http://www.facebook.com/video/video.php?v=124728580468&ref=mf

Przodują Java + C a PHP w górę się pnie ;)

2010-01-07T23:55:00.002+01:00

Na stronie Tiobe podejrzymy interesujące statystyki sporządzane wymyślnym algorytmem dot. populrności języków programowania. Oto raport w postaci wykresu udostępniany w ramach serwisu Tiobe:

W postaci uproszczonej widać ciekawe wyniki w tabeli:


Position
Feb 2010 Position
Feb 2009 Delta in Position Programming Language Ratings
Feb 2010 Delta 
Feb 2009 Status
1 1  Java 17.348% -2.05%   A
2 2  C 16.602% +0.76%   A
3 5  PHP 10.001% +1.22%   A
4 3  C++ 9.447% -0.19%   A
5 4  (Visual) Basic 7.051% -1.79%   A
6 6  C# 5.015% -0.05%   A
7 7  Python 4.314% -0.25%   A
8 8  Perl 3.600% -0.52%   A
9 9  Delphi 2.656% -0.97%   A
10 10  JavaScript 2.636% -0.90%   A
11 11  Ruby 2.439% -0.84%   A
12 32  Objective-C 1.779% +1.60%   A
13 -  Go 1.778% +1.78%   A-
14 14  SAS 0.771% -0.06%   A
15 13  PL/SQL 0.738% -0.25%   A
16 17  ABAP 0.661% +0.09%   B
17 16  Pascal 0.606% -0.08%   B
18 18  ActionScript 0.579% +0.04%   B
19 23  Lisp/Scheme 0.563% +0.13%   B
20 24  MATLAB 0.536% +0.12%   B

Warto podkreślić, że serwis agreguje dane z różnych przeglądarek oraz przetwarza je po czym wyznacza na podstawie sporządzonego przez siebie - i opublikowanego - wzoru rankingi.

Roomba - tańczący robot - odkurzacz

2009-12-17T19:35:00.006+01:00

Dziś moją uwagę przykuwa pewien wynalazek, który od wielu lat jest sławiony na świecie w robotycznych klimatach, u nas jednak nadal dość dziki. Mam na myśli odkurzacz, który jest robotem i potrafi odkurzać w tańcu - oto Roomba.

Zacnym krokiem w kierunku rozwoju tego robota jest otwarty protokoł komunikacyjny oraz książka Hacking-Roomba.

Ciekawostką jest, że otwarte API pozwala na programowanie przy pomocy języka Python - ciekawe czemu autorzy wybrali węża ... byćmoże na prostotę kodowania ;)

Przeraża cena jak na polskie realia :-) ok. 4500 PLN to dla wprawnego jednoosobowego elekronika / programisty / robotyka brzmi jak miesięczna pensja po 8 h dziennie w celu zbudowania kopii urządzenia ... pytanie, czy jest
to możliwe pozostawiam czytelnikowi :-)

POVDE Roomba Spec Spot from POV Previs on Vimeo.

Pozwolę sobie zacytować tutaj informacje handlowe, które ogólnie charakteryzują robota:

Sztuczna inteligencja

Zasłońmy sobie oczy i spróbujmy odkurzyć nieznane sobie mieszkanie. W takiej właśnie sytuacji znajduje się Roomba podczas pracy.

Algorytm sprzątania jest jedną z najbardziej strzeżonych tajemnic naukowców z firmy iRobot. Jest to wiedza zdobyta w czasie wypraw kosmicznych, w których uczestniczyły roboty skonstruowane przez twórców Roomby. Sygnał na Marsa biegnie kilka minut, więc ręczne sterowanie urządzeniem z Ziemi jest praktycznie niemożliwe. Robot w kosmosie musi radzić sobie sam. Nasze mieszkanie to dla Roomby nic innego jak nieznana przestrzeń Marsa dla wysłanych tam robotów. A jednak Roomba sprząta podłogi z dokładnością pokrycia powierzchni do 99,97%. Dla porównania człowiek tradycyjnym odkurzaczem w tym samym czasie sprząta niecałe 80% (badania Intertec). Roomba ma w sobie prawdziwy komputer pokładowy. To najinteligentniejsze urządzenie w naszych domach. Roomba zaczyna sprzątanie ruchem spiralnym, następnie jedzie wzdłuż ścian i wokół mebli. Sprząta pod łóżkami i meblami wyższymi niż 10 cm.

Czujniki

Roomba orientuje się w przestrzeni przy pomocy czujników dotykowych, podczerwieni oraz radiowych. Dzięki nim nie spada ze schodów, podąża wzdłuż ścian, objeżdża nogi od krzeseł, stołów i łóżek dokładnie wokół nich sprzątając. Roomba przy pomocy podczerwieni komunikuje się ze stacją dokującą i wirtualnymi latarniami, które prowadzą ją po domu. Roombę można programować na każdy dzień.

Zasilanie

Pomimo posiadania wielu niezależnych silników, Roomba zużywa podczas pracy jedynie 30 Wat, czyli kilkadziesiąt razy mniej energii niż tradycyjny odkurzacz. Zawdzięcza to oszczędnemu akumulatorowi, który po około 3 godzinnym ładowaniu potrafi pracować od 1 do 3 godzin, zależnie od rodzaju sprzątanej powierzchni oraz liczby mebli w pokoju. Roomba jest tak oszczędna i zarazem cicha, ponieważ posiada specjalnie dla niej zaprojektowany, niesłychanie wydajny 3-stopniowy system czyszczenia.

3-stopniowy system czyszczenia

Wirująca szczotka boczna wymiata brud wzdłuż ścian i z narożników. Dwie przeciwbieżnie obracające się szczotki główne (gumowa i z włosia) zbierają brud z podłogi i wykładzin. Najdrobniejszy kurzu zasysa podciśnieniem gumowa ssawa, która zużywa dużo mniej prądu niż tradycyjny odkurzacz. Roomba nie potrzebuje tak dużej siły ssania, ponieważ nie przepycha brudu przez długą rurę, tak jak zwykłe workowe odkurzacze. Posiadacze tradycyjnych odkurzaczy workowych doskonale znają nieprzyjemny zapach wydobywający się z urządzenia w czasie sprzątania. Temu zapachowi towarzyszy najdrobniejszy kurz, który wydostaje się poprzez otwory w workach i filtrach. W worku jest ciepło, ciemno i mnóstwo pożywienia dla roztoczy, bakterii i grzybów. Podczas sprzątania takim odkurzaczem zatruwamy powietrze w naszych domach najgroźniejszymi znanymi medycynie alergenami: odchodami roztoczy, zarodnikami grzybów i toksynami produkowanymi przez bakterie. Alergeny te są źródłem alergii, astmy i obniżenia odporności organizmu na inne choroby.

Szczotkowanie jest najlepszą metodą sprzątania, o czym przekonać się możemy obserwując maszyny czyszczące lotniska, supermarkety, czy ulice. Gdyby używały do sprzątania przepływu powietrza, to ludzi zasypywałaby grad drobnego piasku i kamieni w odległości kilkudziesięciu metrów za taką maszyną.

Pobujaj w chmurach z Python lub PHP przy pomocy libcloud

2009-11-07T00:36:00.007+01:00

Cloud computing (przetwarzanie sieciowe w chmurze) odnosi się do wielu dziedzin informatyki i przez ostatnie kilka lat stał się elementem ofert wielu poważnych firm hostingowych. Efekt to wiele różnych znaczeń przetwarzania w chmurach i wiele różnych interfejsów programistycznych API. Jedno jest pewne są takie zastosowania, w których chmury obliczeniowe ratują przedsiębiorców.

Faktem jest, że takie korporacje jak Amazon,
Google, Microsoft od wielu lat przed pojawianiem się tematu wykorzystywały chmury lub tzw. gridy w swoich infrastrukturach sieciowych, lecz dziś mogą mocami obliczeniowymi cieszyć również klienci indywidualni.

Jako przykład praktyczny wykorzystam zlecenie jakie miałem okazję wykonać ostatnio. Klient potrzebował zaindeksować i otagować kilka gigabajtów danych dostarczonych w postaci plików tekstowych na DVD-ROM. Algorytm indeksacji nie jest tajny, więc wspomnę tylko, że danych źródłowych docelowy miał kilka tytułów, kilka opisów w różnych językach oraz powiązane atrybuty. Po krótkim reserchu okazało się, że na maszynie lokalnej oraz na dostępnym wirtualnym hostingu skrypty muszą działać dokładnie ok. tygodnia, aby przetworzyć wszystkie dane i utworzyć tabelę wyników. Uwzględniłem tutaj tabele wyników pośrednich dla optymalizacji oraz cachowanie często powtarzających się atrybutów w pamięci RAM.

Jak na złość zlecenie zostało zaplanowane na 5 dni i klient był nieugięty w terminie. Postanowiłem dać zarobić właścicielom chur obliczeniowych i skorzystałem z usługi Amazon. Jedyne co zrobiłem, to wypożyczyłem moc obliczeniową z bazą danych mysql i cachowaniem na 3 dni. Koszt był wystarczająco niski i udało się wykorzystując chmury uzyskać bardzo zadowalające wyniki. Co ciekawe rozliczałem się za megabajt transferu oraz czas procesowa w używaniu bazy danych mysql ;-) Polecam - na pewno nie stracicie, ale będzie to pozytywne zauroczenie mocami, jakimi dysponuje taka chmurka.

Aby móc efektywnie korzystać z serwerów wirtualizacji i zrobić pierwszy krok do korzystania z przetwarzania sieciowego, należy zoptymalizować sprzęt oraz oprogramowanie pod kątem zbalansowania poboru mocy oraz wydajności. Uzyskanie odpowiedniej równowagi eliminuje problem przeciążenia serwerów, a zasoby dla aplikacji i oprogramowania mogą być przydzielane w zależności od potrzeby, by zapewnić ich optymalne działanie.

Niniejszą wypowiedzią chciałbym skierować uwagę i odnotować istniejące,
zarazem promowane na rynku usługi i API upraszczające używanie chmur do minimum.
Skupić się warto na tym, że niektóre API obsługują wielu providerół chmur.
Oto lista providerów chmur, z którymi warto się zapoznać:

http://incubator.apache.org/libcloud/ - zestawienie wspieranych chur przez API

http://www.simplecloudapi.org/ http://www.simplecloudapi.org/api PHP class API http://www.simplecloudapi.org/api/simple-queue

http://deltacloud.org/ http://deltacloud.org/api.html

http://webhosting.pl/print/Zend.oferuje.deweloperom.PHP.interoperacyjnosc.dla.chmur

http://incubator.apache.org/libcloud/getting-started.html Python example

Materiały:

Matt Mullenweg o roli Open Source w technologii chmur

Dokument PDF na temat konstruowania chmur obliczeniowych

Cloud computing - MultiCore klucz do wirtualizowanych systemow

CSSPrism - edycja arkusza styli CSS na stronie www

2009-11-05T00:15:00.007+01:00

Wszystkim lubiącym praktyczne aplikacje sieciowe polecić chciałbym CSSPrism. Sprytna aplikacja naspiana w języku Python i przy pomocy framework a Django oraz jQuery.

Prezentowany powyżej obrazek przedstawia stronę startową projektu CSSPrism - inspektora spektrum kolorów ;) Wprowadzamy adres URL do naszych styli, które chcemy edytować. Poniżej prezentuje pozostałę zrzuty ekranów ukazujące prostotę oraz czytelny interfejs użytkownika GUI.

Puppet - zarządzanie farmami serwerów w centralnym miejscu

2009-09-12T20:38:00.002+02:00

Kiedy poczujecie potrzebę zarządzania np: 17-toma, 40-toma, 150-cioma backendowymi serwerami lub podobną farmą to z wielką dozą radości przyjmiecie na swój host nr.1 takie narzędzia jak Capistrano oraz Puppet.

Oczywiście jak każdy administrator nie lubimy powtarzania wielokrotnego tych samych czynności :-) Jak Puppet coś tam robi na całej farmie w tym czasie można obejrzeć np: kolejny odcinek Big Bang Theory i spokojnie później przejrzeć logi :-) To oczywiście baaardzoooo pozytywny plan, bo przy kilkudziesięciu i więcej serwerów należy uwzględnić indywidualności w maszynach, które lubią się zdarzać np: w Piątek o 16-tej ;-) A niekiedy jedna maszyna mniej to znacznie większe obciążenie, któremu w weekend może nie podołać farma np: przy sprzedaży świątecznej w większym sklepie, w systemie aukcyjnym, wrzucania wielu fotek przez użytkowników na portalu społecznościowym etc.

Moim zdaniem warto poznać Puppet'a i się z nim zaprzyjaźnić ;)

Materiały:


 http://docs.reductivelabs.com/guides/installation.html
 http://reductivelabs.com/trac/puppet/wiki/BigPicture
 http://zimowisko.macuk.pl/2010/puppet.pdf
 http://www.ploug.org.pl/konf_08/materialy/pdf/02_Masewicz.pdf
 http://reductivelabs.com/products/puppet/
 http://changelog.complete.org/archives/519-thoughs-on-cfengine-bcfg2-and-puppet
 http://dozzie.jogger.pl/2009/06/25/centralizacja-zarzadzania-serwerami-linuksowymi/
 http://augeas.net/

interakcja + dzwięk + visual framework = reactable

2009-07-04T20:27:00.001+02:00

W świecie geeków oraz szeroko rozumianym świece akademickim istnieją różne zabawki dla dużych dzieci. Dla jednych włąściwie tylko zabawki, dla innych prace naukowe oraz jedyna pasja. Jedną z nich jest fantastyczne przedsięwzięć są festiwale muzyki elektronicznej z niestandarowymi instrumentami o nazwie Reactable.

W mniemaniu umuzykalnionej i wykształconej osoby grającej na klasycznym instrumencie może istnieć bariera do dźwięków, które nie wywodzą się z czystej klasyki. Na szczęście takiego problemu nie mają ludzie tworzący projekt Reactable. Postanowili oni stworzyć technologie wsprartą dedykowanym frameworkiem do zabawy z dźwiękiem.
Wymyślili do teogo celu następujące rozwiązanie. Wymagany jest do tego celu projektor graficzny + kamera + stół z szybą. Pod stołem umieszczony jest projektor rzutujący od dołu na stół obrazy oraz zwierciadło półprzeźroczyste z odpowiednio ustawioną kamerą, która widzi blat stołu. Umieszczając na blacie krążki z naklejonymi od dołu kształtami dołączamy do brzmień kolejne tony, instrumenty, efekty. Wówczas kamera przekazuje obraz do dedykowanego oprogramowania i steruje projekcją wideo. Stąd niesamowite efekty wizualizacji. Dźwięk wytwarzany jest na podstawie algorytmów, które pozwalają miksować i synchronizować brzmienia jakie posiadają zaprogramowane krążki.

Całość daje niesamowicie gwiezdny efekt :-) Popatrzcie sami:

Materiały dodatkowe:
Reactable - media
ReactiVision framework

newt - konsolwe UI może być lżejsze od ncurses

2009-07-02T21:05:00.008+02:00

W trosce o banalne wykorzystania konsoli do celów wybrania kilku parametrów z listy dostępnych, autorzy biblioteki programistycznej newt udowodnili, że wcale nie musimy pisać niesamowicie złożonego kodu. Okazuje się, że biblioteka newt jest tym, czego potrzebuje czasmi każdy programista i ułątwia znacząco życie w pisaniu dedykowanych narzędzi z czytelnym interfejsem tekstowym zawierającym formularze.

Dla przykładu, gdy będziemy posiadali potrzebę napisania kilku formularzy dla konsoli - o skali trudności jak w poniższych przykładach - zachęcam do użycia biblioteki newt w wersji dla języka Python - python-newt.

W prostocie siła - zapraszam do przeglądu możliwości na kilku poniższych fotkach.

Poniżej kod wjęzyku Python umożliwiający utworzenie prezentowaych na obrazkach formularzy:


#!/usr/bin/python

from snack import *
import sys

def help(screen, text):
    raise ValueError, "foo"
    ButtonChoiceWindow(screen, "Help", text, help = "Help on help")

t = TextboxReflowed(25, "Some text which needs to be wrapped at a good place.")
li = Listbox(5, width = 20, returnExit = 1)
li.append("First", "f")
li.append("Second", "s")
li.insert("Another", "a", "f")
li.delete("a")
ct = CheckboxTree(5, scroll = 1)
ct.append("Colors")
ct.addItem("Red", (0, snackArgs['append']), "red item key")
ct.addItem("Yellow", (0, snackArgs['append']))
ct.addItem("Blue", (0, snackArgs['append']))
ct.append("Flavors")
ct.addItem("Vanilla", (1, snackArgs['append']))
ct.addItem("Chocolate", (1, snackArgs['append']))
ct.addItem("Stawberry", (1, snackArgs['append']))
ct.append("Numbers")
ct.addItem("1", (2, snackArgs['append']))
ct.addItem("2", (2, snackArgs['append']))
ct.addItem("3", (2, snackArgs['append']))
ct.append("Names")
ct.addItem("Matt", (3, snackArgs['append']))
ct.addItem("Shawn", (3, snackArgs['append']))
ct.addItem("Wilson", (3, snackArgs['append']))
ct.append("Months")
ct.addItem("February", (4, snackArgs['append']))
ct.addItem("August", (4, snackArgs['append']))
ct.addItem("September", (4, snackArgs['append']))
ct.append("Events")
ct.addItem("Christmas", (5, snackArgs['append']))
ct.addItem("Labor Day", (5, snackArgs['append']))
ct.addItem("My Vacation", (5, snackArgs['append']))
b = Button("Button")
e = Entry(15, "Entry")
l = Label("label")
cb = Checkbox("checkbox")
r1 = SingleRadioButton("Radio 1", None, 1)
r2 = SingleRadioButton("Radio 2", r1)

def something():
    print hello

screen = SnackScreen()

screen.helpCallback(help)

foo = EntryWindow(screen, 'Title', 'This is some text for the entry window',
     ['prompt', 'more', 'info'])

lbcw = ListboxChoiceWindow(screen, 'Title 2', 
      'Choose one item from the list below:', 
      ('One', 'Two', 'Three', 'Four', 'Five'), default = 2,
      help = "Help for a listbox")

sg = Grid(2, 3)
sg.setField(b, 0, 0, anchorLeft = 1)
sg.setField(e, 1, 0, (1, 0, 0, 0), anchorLeft = 1, anchorTop = 1)
sg.setField(l, 0, 1, (0, 1, 0, 0), anchorLeft = 1)
sg.setField(cb, 1, 1, (1, 1, 0, 0), anchorLeft = 1)
sg.setField(r1, 0, 2, (0, 0, 0, 0), anchorLeft = 1)
sg.setField(r2, 1, 2, (1, 0, 0, 0), anchorLeft = 1)

g = Grid(1, 3)

g.setField(t, 0, 0)
g.setField(li, 0, 1, (0, 1, 0, 1))
g.setField(sg, 0, 2)

g.place(1, 1)

screen.gridWrappedWindow(g, "title")

f = Form("This is some help")
f.add(li)
f.add(b)
f.add(e)
f.add(l)
f.add(cb)
f.add(r1)
f.add(r2)
f.add(t)

res = f.run()

screen.popWindow()

g = GridForm(screen, "Tree", 1, 2)
g.add(ct, 0, 0, (0, 0, 0, 1))
g.add(Button("Ok"), 0, 1)
g.runOnce()


screen.finish()

print "val", e.value()
print "check", cb.value()
print "r1", r1.selected()
print "listbox", li.current()
# returns a tuple of the wrapped text, the actual width, and the actual height
print res

print foo
print 'lbcw', lbcw
print "ct selected", ct.getSelection()
print "ct current", ct.getCurrent()

Ponadto dla wymagających istnieje też port formularzy do konsoli graficznej GTK - gnewt
Dostępny jest też tutorial do newt.

Przyspieszenie aplikacji z Google Perftools

2009-06-17T23:23:00.001+02:00

Wielu ludzikom, którzy nie biorą na poważnie optymalizacji lub nie mają z nią potencjalnych problemów na codzień takie pojęcie jak profilowanie bywa długo obce. Mogą tylko się z tego cieszyć, bo w rękach ich bardziej doświadczonych kolegów od profilowania aplikacji spoczywa pewna magiczna moc.

Czasami bywamy pytani o to, jak można coś zrobić szybciej lub napisać tak, aby działało szybciej na tej samej maszynie. W sytuacji w której tematem optymalizacji jest jakiś nieskomplikowany język skryptowy typu Python, PHP, czy Ruby mamy do dyspozycji napisanie modułu w języku C. Zasadniczo te języki są napisane w C (C++) i zakładamy, że moduł napisany w języku źródłowym, w którym napisano dany język będzie szybszy. Sprawa się nieco komplikuje, gdy nie mamy takiego pomostu jak możliwość napisania kodu modułu w kodzie źródłowym języka. Jeszcze częściej nie mamy wpływu na sposób zarządzania pamięcią oraz wielowątkowością w danym języku skryptowym. Posłużę się dla przykładu językiem PHP, który posiada źródłową konwencję nazwaną Zend Engine. Jest to narzucony silnik stworzony poprzez firmę Zend i rozwijany przez deweloperów woluntariuszy na całym świecie. Niestety naleciałości, które ciągną się za nim od wielu lat ograniczają znacząco działanie tak istotnych mechanizmów języka jak wielowątkowość i odśmiecanie pamięci. Język ten w samych swoich źródłach jest pod tym kątem niedojrzały. Inna sytuacja jest w przypadku języka Python i Ruby. Słynna translacja języka Python w samym RPython (Restricted Python) - statycznym podzbiorze Pythona, który można skompilować do kodu bajtowgo Javy, CLR czy C, czyli projekt PyPy. Pozwala na bardzo rozwinięte horyzonty działania, które dla niewiedzących prowadzić mogą do definowania np: własnych zasad odśmiecania pamięci, sposobu działania wielowątkowości i całej gamy innych drobiazgów, które stawiają dość wysoko język Python na podeście :-) Nie znam dokładnie źródeł języka Ruby, ale widziałem, że są czytelne i można po nich wywnioskować, że doruwnuą projektowi takiemu jak Python, ale też zostawiają w tyle PHP Zend Engine.

Rozpisałem się o ogólnym spojrzeniu na źródła powszechnych języków skryptowych, aby naświetlić tylko, że dla niektórych języków temat optymalizacji, czyli profilowania na poziomie źródeł języka jest dość ograniczony. Lecz z kolei są takie języki skryptowe, które można profilować na poziomie wątków oraz zarządzania pamięcią. Projekty w ramach których dość czytelnie to zaprezentowano zawierają materiały dodatkowe. Wspomnę jeszcze, że nasz ulubiony googiel też się podpisuje do takich praktyk i posiada dość spore doświadczenie w tej materii. W soich serwerowniach dobierają procesory oraz z tego co mi wiadomo na farmach maszyn odbywa się również profilowane kompilowanego oprogramowania, aby jak najwięcej wycisnąć. Jest to jedna z nielicznych firm, która używa selekcjonowanych i wygrzewanych partii procesorów Pentium III oraz serwerownie stanowią klastry słabszych maszyn o przewidywalnej mocy obliczeniowej oraz przewidywalnym zużyciu energii. Skoro google udowodniło, że można nie kupować drogich serwerów IBM, czy Suna, czy tez HP jestem zgodny z nimi, że wówczas bez profilowania oraz optymalizacji zarówno hardware a przede wszystkim software nie wiele zdziałamy.

Przechodząc do części praktycznej chciałbym uchylić fragment tajemnicy przyspieszania aplikacji z Google Perftools. Materiał na temat przykładu profilowania znajdziecie tutaj.

Życzę pomyślnej lektury i zapraszam do podzielenia się refleksjami na ten temat.

Materiały dodatkowe:

Mastering the Art of Indexing

High Availability and Scalability Patches from Google

More on using Google Perftools with MySQL

Using the Google Perftools to speed up your MySQL server

Using the Google Perftools to speed up your MySQL server - example

Fast, multi-threaded malloc() and nifty performance analysis tools

Simple HTTP server for use with google-perftools pprof

TCMalloc : Thread-Caching Malloc

prof/PerfTools

This page describes how to setup and use PerfTools.

This CPU profiler used at Google

Spinlock

Practical Concurrency Patterns: Spinlock

Practical Concurrency Patterns: Lock-Free Operations

Spinlock example code

The performance of spin lock alternatives for shared-memory multiprocessors

HP - Spinlock Pool Parameter Summary

.NET Framework Class Library - SpinLock Structure

The Hoard Memory Allocator and Memory Management Studies

Generate Ruby Profiling Charts With Perftools

Profiling Ruby With Google’s Perftools

Distributed Innodb Caching with memcached

InnoDB: Innovative Technologies for Performance and Data Protection

Stackless Python - jak zrobić mikrowątki na localhost

2009-06-09T22:35:00.007+02:00

Dziś zapraszam do kilku prób zrobienia z naszego lokalhosta maszyny z działającymi w tle mikrowątkami Stackless Python, które potrafią dość wiele zdziałać. Aby dowiedzieć się jak wiele polecam przeczytanie artykułu o grze EVE on-line, która bazuje na tym rozwiązaniu.

Ważnym wprowadzeniem będzie teoria na wikipedii dotycząca Distributed computing. Są różne podejścia do reazlizacji wielowątkowości i jej synchronizajci. Zasadniczo doceniam w tym artykule specyficzne, bo posiadające w API dosłownie kilka funkcji. Zaimplementowanych w taki sposób, że aż się miło testuje i wdraża takie rozwiązanie. Oczywiście porównuję tutaj API systemowe np: WINAPI i POSIX THREADS. Jest z tym nieco zabawy w projektowaniu i kodowaniu, dlatego przedstawiam Stackless Python, który może rowiązać więcej problemów niż tylko wymienione niewygody wielowątkowości w naszym systemie operacyjnym.

Okazuje się, że programowanie wielowątkowe na większą skalę wcale nie musi posiadać skomplikowanego API. Projektanci Stackless Python doskonale o tym wiedzieli i uprościli bazowe elementy API do następujących pojęć:

Tasklets

The Scheduler

Channels

Zacznę od bazowego przykładu, który pokazuje, jak rozpocząć zabawę z tą technologią. Do wykonania poniższego kodu będzie potrzebna obecność w naszym systemie pypy-stackless.

Tasklets są podstawowym budulcem dla stackless. Możesz utworzyć zadania tasklet przez dodanie zwykle funkcji lub metody klasy. Stworzony w ten sposób tasklet zostaje dodany do harmonogramu zadań. Zauważ, że kolejka taskletów i nie działaja, dopóki nie nastąpi wywołanie metody stackless.run().
Oto prosta demonstracja:

# example1.py

import stackless

def print_x(x):
print x

stackless.tasklet(print_x)('one')
stackless.tasklet(print_x)('two')
stackless.tasklet(print_x)('three')

stackless.run()

Uruchamianie przykładu oraz rezultaty działania:

$ pypy-stackless example1.py
one
two
three

Scheduler kontroluje kolejność, w jakiej tasklets są uruchamiane. Jeśli po prostu stworzysz kilka taskletów, będą uruchamiane w kolejności, w jakiej zostały utworzone. W ogólnej praktyce będzie to związane ze stworzeniem i wywołaniem dodanych taskletów za każdą iteracją ogólnego mechnizmu obiegu danych.
Zauważ, że gdy wywołujemy stackless.schedule(), aktywnym tasklet zatrzymuje się i ponownie wstrzykuje się do końca schedulera w kolejce, pozwalając następnemu taskletowi uruchomić się. Gdy wszystkie z aktywnych taskletów zostaną uruchomione, następuje przywoływanie pozostałych. To trwa do zakończenia wszystkich aktywnych taskletów. W ten sposób osiągamy wielowątkowość we współpracy z stackless.
Szybka demonstracja:

# example2.py

import stackless

def print_three_times(x):
print "1:", x
stackless.schedule()
print "2:", x
stackless.schedule()
print "3:", x
stackless.schedule()

stackless.tasklet(print_three_times)('first')

stackless.tasklet(print_three_times)('second')

stackless.tasklet(print_three_times)('third')

stackless.run()

Uruchamianie przykładu oraz rezultaty działania:

$ pypy-stackless example2.py
1: first
1: second
1: third
2: first
2: second
2: third
3: first
3: second
3: third

Channels czyli kanały umożliwiają wysyłanie informacji między tasklets. To realizuje dwie rzeczy:

Pozwala to na wymianę informacji między tasklets.
Pozwala to na kontrolę przepływu egzekucji.

Kolejna szybka demonstracja:

# example3.py

channel = stackless.channel()

def receiving_tasklet():
print "Recieving tasklet started"
print channel.receive()
print "Receiving tasklet finished"

def sending_tasklet():
print "Sending tasklet started"
channel.send("send from sending_tasklet")
print "sending tasklet finished"

def another_tasklet():
print "Just another tasklet in the scheduler"

Uruchamianie przykładu oraz rezultaty działania:

$ pypy-stackless example3.py

Recieving tasklet started
Sending tasklet started
send from sending_tasklet
Receiving tasklet finished
Just another tasklet in the scheduler
sending tasklet finished

Kilkoma słowami chciałbym podsumować opisane rozwiązanie w Stackless Python. Po pierwsze ilość dostępnych funkcji w API oraz sposób ich użycia szczególnie zachęca do zgłębiania i używania (4 - 6 funkcji). Zarazem niesamowitym osiągnięciem jest fakt, że tak wielki projekt gry on-line jak EVE bazuje na tak prostym i wydajnym rozwiązaniu.

Zachęcam do opisania swoich doświadczeń ze Stackless Python w komentarzach, chętnie podyskutuję.

Mariały dodatkowe:

Stackless Python Homepage

why stackless

Is Stackless Python for You?

Introduction to Concurrent Programming with Stackless Python

Wątki

http://www.archivum.info/pl.comp.lang.python/2008-03/msg00119.html

http://forum.gamedev.pl/index.php?action=printpage%3Btopic=6678.0

Kurs Pisania OS

Debug pamięci w Linuksie (pamięć od strony technicznej)

Dynamiczne zarządzanie pamięcią w C bez wycieków

Stackless Python - artykuly

CORBA Guru Steve Vinoski on REST, Web Services, and Erlang

Max/MSP + Arduino - udźwiękowienie głuchej maszyny

2009-06-06T21:00:00.003+02:00

W wielu wymiarach mikroprocesorowych odkryć jest też taki, który powoduje, że głucha, cicha i stara zabawka leżąca w szuflkadzie jaką może być system mikroprocesorowy nagle ożywa i wydaje przeróżne - w tym niesamowite - dźwięki. Mam na myśli adaptacje Adruino w wersji MaxMSP.

Z materiału Arduino VS Max/MSP wynika, że najlepszym softem do zabawy będzie Maxduino. Zabawa może polegać na tym, że rozrysowujemy w aplikacji Max wykres działania / połączenia z systmem generatorem/syntezatorem dźwięku i uploadujemy program do naszej zabawki. Dodatkowe interfejsy mile widziane. Diody RGB, klawisze, czujniki natężenia światła i całą resztę można powiązać z syntezowaniem bitów, które sprawią, że na pozór cichy i bezduszny sprzęt nabierze niesamowitego wydźwięku i będzie w stanie nas zaskoczyć brzmieniem np: z gatunku ambient :-)

Oto kilka przykładów zrealizowanych pomysłów:

Materiały dodatkowe:

http://www.music.mcgill.ca/~gary/306/week5/serial.html

http://www.tigoe.net/pcomp/code/category/category/MaxMSP

http://www.flickr.com/photos/gudmundsson/3234647715/

http://www.soundplusdesign.com/?p=1305

http://www.soundplusdesign.com/?cat=116

http://www.alimomeni.net/node/204

http://blog.soundsorange.net/2006/08/29/arduino-getting-the-usb-version-up-and-running-on-osx-using-pd/

http://ultranoise.es/blog/?p=213

Erlang + PHP - nastała era miksowanych rozwiązań

2009-05-26T21:58:00.003+02:00

Jak sami wiecie najlepsze kanapki to takie, które mają wiele smakowitych składników :-)
Takie kanapki można porównać do połączenia technologii PHP oraz Erlang. Kontrast języka skryptowego PHP przeznaczonego do przetwarzania i tworzenia hipertekstu, prostych zadań po stronie serwera oraz ponadczasowego języka funkcyjnego z własnymi mikrowątkami do przetwarzania danych w chmurach obliczeniowych Erlang. Kontrast dość spory, więc postanowiłem sprawdzić, co wynika z zestawienia takich odrębnych tematów.

src: http://www.flickr.com/photos/tobiasschlitt/2644905363/

Niewątpliwie zaletą języka PHP jest jego popularność na sporej liczbie produkcyjnych serwerów serwujących dynamiczny kontekst, możliwość zestawienia połączeń z powszechnymi bazami danych, stały rozwój języka oraz prostota programowania w nim. Do tego spora społeczność znawców oraz zadających stale te same FAQ na forach powoduje mega popularyzację tematyki programowania stron oraz aplikacji internetowych. Przyglądając się rozwojowi języka z perespektywy kilku lat znajdziemy w jednym dość specyficznym temacie dość spory niedosyt. Dokładnie mam na myśli w brak wielowątkowości w języku PHP. Jest to może i śmieszne, ale bywa zgrozą na codzień dla poważniejszej kady developerów PHP. Nie będę rozpisywał się o tym, że takie języki skryptowe jak Python, Ruby, Lua mają wbudowaną obsługę wieloeątkowości ... i to je stawia zupełnie na innym podium ;)

Spoglądając z kolei na język Erlang i jego możliwości tworzenia nieograniczonej ilości wbudowanych mikrowątków, które są niezależne od platformy i wątków systemowych, można wymyślić wart świeczki pomost dla tych technologii. Warto też przytoczyć jakieś dwa przykłady, w których ten język osiągnął popularność i sukces tzn. serwer metakomunikatora ejabberd oraz baza danych Amazon SimpleDB. Chcących poznać pozostałe przykłady polecam wikipedia oraz google :)

Dla chcących wtajemniczyć się w dość ciekawy temat łączenia technologii polecam materiały dodatkowe, w których znajdują się opisy oraz objaśnienia jak takiego powiązania dokonać.

Zapraszam serdecznie chcących podyskutować o wydajności i szczegółach technicznych. Czy używacie w soich projektach takiego rozwiązania ? Czy wiecie może jakie są postępy nasza-klasa.pl we wbudowaniu ejabberd w ich portal ?

Materiały dodatkowe:

Persistent PHP processes in Erlang/OTP

PHP/Erlang aims to be a PHP extension with a simple set of functions for turning a PHP thread into an Erlang C-node

A PHP eval server for Erlang/OTP

peb (Php-Erlang Bridge) is an open-source php extension to run php as an Erlang cnode

Reading Serialized PHP Objects from Erlang

R - język statystyczny do wizualizacji danych eksperymentalnych

2009-05-07T21:32:00.001+02:00

Pomimo brzmiącego wzniośle tytułu i wielkiej litery R na czątku artykuł nadal dotyczy on dziedziny programowania. Tym razem dotykam nieco odmiennego aspektu - narzędzia do statystycznej analizy danych R, które cieszy się dość sporą popularnością w kręgach naukowych, gdyż cytując wikipedię:
GNU R to język programowania i środowisko do obliczeń statystycznych i wizualizacji wyników.
Każdy czytelnik w tym miejscu może zadawać sobie zasadnicze pytanie:
co można w tym zrobić i dlaczego lepej niżeli w moim języku programowania ?.

Oto kilka cech, które pozostawiają w tyle moje ulubiony języki programowania i skłaniają mnie do użycia języka R:

dostarcza szeroką gamę technik statystycznych (liniowe i nieliniowe modelowanie, klasyczne testy statystyczne, analiza szeregów czasowych, klasyfikacja, grupowanie, etc)

łatwość z jaką można tworzyć dobrze zaprojektowane wykresy z jakością nadającą się do publikacji. Dotyczy to także symboli i formuł matematycznych

repozytorium pakietów CRAN, które zawiera ponad 1500 gotowych bibliotek do użytku w naszych statystykach - zaimplementowana jest spora liczba metod oraz przekształceń statystycznych

tekstowa i graficzna konsola obsługi, jak również możliwość uruchamiania przygotowanych skryptów

stworzenie wykresu często polega na wczytaniu w jednej linii danych ze źródła siecowego, plikowego, w tym popularne formaty CSV oraz Excel ! przypisaniu do zmiennej oraz w kolejnej linii wywołana funkcji plot() ze zminną(zmiennymi) przechowującą(przechowującymi) dane w argumencie. Efekt jest widoczny natychmiast w specjalnym oknie graficzym wykresów

powalająca na kolana baza rodzajów wykresów w postaci galerii z przykładami kodu w języku R
polecenia języka są intuicyjne i uproszczone do niezbędnego minimum:
- package.install("nazwaPakietu", depedencies=TRUE) - dodawania pakietu, w efekcie czego pakiet jest pobierany z wskazanego repozytorum CRAN oraz kompilowany wraz z dokumentacją i przykładami użycia
- library("NazwaBiblioteki") - użycie zainstalowanej biblioteki
- nazwaBibliotek.funcka(argumenty) - użycie funckcji z biblioteki
tworzenie interaktywnych wykresów oraz możliwość używania akceleratorów grafiki 3D w wykresach

wbudowane przestrzenie nazw, profiler, debuger, garbage collector :-), których niekiedy może pozazdrościć język PHP

programowanie objaśniającego (pakiet Sweave)

funkcje statystyczne do przeprowadzania analizy regresji i analizy wariancji

funkcje do przeprowadzania klasyfikacji oraz analizy klastrowania

generatory liczb losowych oraz generatory liczb losowych z określonych rodzin rozkładów prawdopodobieństwa

funkcje do radzenia sobie z brakującymi obserwacjami oraz wstępną analizą danych

funkcje do korzystania z metody bootstrap i analizy przeżycia

prognozowanie na podstawie posiadanych danych !

możliwa edukacja w zakresie testów statystycznych dotyczących testowania hipotez o równości parametrów położenia, o równości parametrów skali, dotyczących prawdopodobieństwa sukcesu, procedury testowania istotności dla wybranych współczynników zależności pomiędzy dwoma zmiennymi oraz testy zgodności

Przegląd możliwości systemu R w wygodny sposób zarysowuje możliwości tego specyficznego języka programowania. Liczne prezentacje oraz artykuły umacnają mnie w przekonaniu, że warto wykreślać w tym języku wykresy z danych pomiarowych, szczególnie jeśli zależy mi na dokładności oraz pewności, że dany wykres reprezentuje wskazaną porcję danych.

Niesamowite jest to, że w języku R możemy osadzać np: język Python i odrotnie w języku Python możemy osadzać język R, co widać na poniższych stronach:

http://rpy.sourceforge.net/rpy_demo.html

http://rpy.sourceforge.net/

Oczywiście to kolejny plus na korzyść Pythona :-)

Materiały wideo do nauki języka R:

Get Familiar with R

Download & Install R

Configure Working Directory – Set Start-in Folder

Example R Session

Getting R Help

R Packages

Compare R and Excel Worlds

Missing Data – R and Excel

Oto linki pomocnicze:

http://processtrends.com/Learn_R_Toolkit.htm

http://processtrends.com/

http://www.r-ekonomia.pl/?ksiazki,11

http://www.personality-project.org/r/r.plottingdates.html

http://orgmode.org/worg/org-tutorials/org-R/org-R.php

http://www.nceas.ucsb.edu/scicomp/Dloads/RCourse/RShortCourseMeetThreeNotes.pdf

http://www.nytimes.com/imagepages/2007/01/22/science/20070123_SCI_ILLO.html

http://learnr.wordpress.com/2009/05/10/import-a-text-file-with-repeating-titles/

http://learnr.wordpress.com/2009/05/05/ggplot2-two-time-series-with-different-dates/

http://chartsgraphs.wordpress.com/

http://www.scribd.com/doc/2171544/R-Programming

http://www.scribd.com/doc/288555/dataR

http://www.scribd.com/doc/6187359/R-Matrix-Tutor

http://www.math.ncu.edu.tw/~chenwc/R_note/index.php?item=plot

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:R-US_state_areas-1D_log.svg

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:R_sin(theta)_Surface_Plot.png

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:R-horsekick_totals-quantileplot%2Bquartiles.svg

http://www.r-project.org/other-docs.html

http://processtrends.com/toc_trend_analysis_with_Excel.htm

http://skiadas.dcostanet.net/uploads/RandSweaveInTextMate.mov

Alternatywa dla wykresów - wykresy kołowe:

http://mkweb.bcgsc.ca/circos/tableviewer/

http://mkweb.bcgsc.ca/talks/circos/

http://mkweb.bcgsc.ca/circos/?gallery

RepRap - samoreplikujący się robot Open Hardware + Open Source

2009-05-07T19:04:00.006+02:00

W jednym z klasycznych dzieł fantastyki i dodatkowo "fantastycznym", którego nazwa wymknęła mi się z pamięci jest wątek o tym, jak roboty budują roboty. Do tego stopnia potrafią się replikować, że tworzą całe stada różnych wielkości oraz rodzajów robotów. Ludzie na stacji kosmicznej znikają, bo roboty potrzebują "podzespołów" t.j. ludzkie oczy ... i wszystko byłoby fikcją, gdyby nie fakt, że jest sobie XXI wiek i możemy śmiało powiedzieć, że jest to początek historii, która może zakończyć się niebawem mało "fantastycznie".

Przedstawiam dziś bardzo kreatywny projekt. Robot, który w kilkudziesięciu procentach potrafi się zreplikować.

Jest to projekt Open Source i Open Hardware. Znajdziecie pod nazwą RepRap. Jest on jednym z zastosowań dla opisywanego na łamach wielu blogów modułu Arduino i w pełni wykorzystuje go jako swój bazowy podzespół.

Robota tego nazwać można też drukarką 3D, gdyż jego rola polega na tym, że potrafi drukować z dość dużą precyzją z topionego plastyku dowolne wymyślne trójwymiarowe twory. Otwiera nam wyobrażnię, bo jak dotąd żyliśmy wyłącznie w świecie kolorowych reklam i druków oraz form seryjnie produkowanych w fabrykach. Prototypowanie odbywało się na urządzeniach frezujących/skrawających CNC. Od teraz prototyp możesz zrobić sam w domu i to przy użyciu ogólnie dosŧępnego sprzętu t.j. PC + Linux + kilka silników krokowych + nieco łączników metalowych + oczywiście odpowiedni software :-)

Wracając pamięcią do zagadnienia z tematu tzn. reprodukcji chciałbym zauważyć, że o ile istnieją standardy do różnych zastosowań, w weilu dziedzinach, wiele norm opisuje techniczne aspekty konstrukcji, o tyle niekt jeszcze nie stworzył standardu do robotów a o samoreplikujących się robotach już nie wspomnę. Polecam ważny dla robotyki artykuł Robot wciaz bez standardu i zachęcam do dyskusji na ten zapomniany temat. Kręgi akademickie możliwe, że zarzucą mi, iż mało w życiu robotów widziałem ... cóż, widziałem ich nie wiele, ale wiele nieudanych prób napisania standardu do takich maszyn jak roboty widziałem dość wiele. Każda kończyła się prywatyzacją standardu i okrzykiwaniem, żę to jest właśnie ten. Chyba potrzeba silnej firmy - może Google - która narzuci przemyślany standard - może z KML - do definiowania robota oraz jego możliwości i zadań. Może powstanie jakiś nowy superobiektowy język opisu i programowania robotów z interfejsami do sztucznej inteligencji. Do tego rozproszone agenty, które podpisany jako pluginy naszego robota, które potrafią współdzielić w sieci neuronowej doświadczenie i mamy roboty samoreplikujące się, które będą w stanie upiec nam np: ciastko, że aż palce lizać, hahhaaa :-)

Oto robot samoreplikujący się w akcji:

RepRap from Adrian Bowyer on Vimeo.

Oto co robot taki lubi jeść najbardziej:

Na dość radosny koniec przedstawam robota, którego zrobił RepRap, aby pingwiny miały się czym bawić :-)

Materiały dodatkowe:

http://www.flickr.com/photos/batistleman/

http://www.flickr.com/photos/batistleman/sets/72157612625523823/

http://www.flickr.com/photos/batistleman/sets/72157616965045763/

http://www.flickr.com/photos/batistleman/sets/72157617452928999/

http://www.coded.be/en/reprap

http://www.thingiverse.com/thing:688

http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/ArduinoBreadboard

http://objects.reprap.org/mediawiki/images/9/90/Laser-reprap.jpg

Software Open Source do RepRap:

http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=159590

http://reprap.org/bin/view/Main/Generation2Electronics#Arduino_Arduino_Clones_and_Sangu

http://sanguino.cc/

http://code.google.com/p/sanguino/downloads/list

Hardware do RepRap:

http://www.atmel.com/dyn/Products/Product_card.asp?part_id=3896

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html

http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1

http://www.youtube.com/watch?v=x7OYkaXNGrY

http://www.youtube.com/watch?v=QmFV8lIZhB8

http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/chain/polybot/index.html

Erlang, OTP, współbieżność, funkcyjność i rozproszenie aplikacji

2009-04-23T21:18:00.007+02:00

O języku Erlang słyszymy przeróżne żarty, czytamy posty i co ciekawe znajdujemy nawet nieliczne w kraju oferty pracy. A tak na prawdę to słowa Erlang się boimy :-) Bo byćmoże posiada germańską naleciałość fonetyczną. Całkiem możliwe, że zapis kodu jest magiczny i przyzwyczajeni jesteśmy od szkoły średniej do zapisów typu:

"function ...() ... if {...} elseif {...} else {...} ... return ..."

Dodatkowo jeśli coś jest skomplikowane na pierwszy rzut oka i wyszukiwarka nie pisze słodkich ciekawostek o tym, że warto też to czasami zlewamy. Cóż, wiem to po sobie i znajomych, którzy brną coraz dalej w różne takie powszechne (czytaj komercyjne) trendy. Pochwalam zarazem wszystkich wytrwałych łowców historycznych i zagadkowych języków programowania tudzież udziwnionych rozwiązań t.j. LISP, Prolog oraz święty Erlang :-)

Na dzień dzisiejszy wydajność aplikacji (wykluczając rozwiązania google, ibm, oracle, amazon, częściowo facebook i pewnie kilka innych posiadających chmury obliczeniowe + gridy) jest uzyskiwana dzięki serwerom www, które dzięki interpretowaniu skryptów w profilowanych wątkach Fastcgi generują kod XML, HTML lub inny strumień informacji przy pomocy pipeline (lecz nie tylko) do przeglądarki klienta. Dość powszechny, uniwersalny i wydajny sposób, który posiada bardzo namacalne granice skalowalności.
Oczywiście ilość dostępnych maszyn (coraz częściej wirtualnych) oraz procesorów w tym wszelkich pamięci RAM zawsze będzie znacząca. Dodatkowo serwery cachujące typu memcache, moduły typu apc, etc zawsze się przydają. No tak baza danych master i slavy, których synchronizacji lub jeszcze lepiej replikacji pilnować, bo najlepsze jajca będą, jak kopie rekordów będą miały inne identyfikatory lub jak nagle slavy się oburzą i całe obciążenie spadnie na mastera. Może się też okazać, że lubimy NFS, sieciowe systemy plików lub nietypowe systemy plików w naszej aplikacji, które obciążają nasz serwerek i load w granicach 66.6 nas nieco dziwi. Praca administratora przy skalowaniu, profilowaniu też jest kosztowna i należy ją wrzucić do całkowitego rachunku ... to takie typowe założenia.

A co będzie jeśli to wszystko olejemy i użyjemy języka Erlang ?!

Wiadomo musimy nabyć odpowiednią wprawę, zrezygnować z typowych rozwiązań, nauczyć się kilku poleceń Eshell i posiadać marzenia :-) bo tylko One nas uratują, hahahahaaaa :-)
Weźmy pod uwagę, że w Erlangu każdy funkcjonalny kawałek kodu działa jako specjalny atomowy proces Erlanga, do tego dodam, że takich procesów można stworzyć nawet na bardzo słabym procesorze setki tysięcy. Ponadto dodam, że każdy proces z każdym może wymieniać komunikaty, co daje rozproszone podejmowanie decyzji i prawdziwie wielowątkową obsługę zdarzeń. Nie skłamię, jeśli napiszę, że język został ochrzczony w zastosowaniach dość wymagających i krytycznych czasowo tzn. w telekomunikacji. Służy(ł) do obsługi central oraz przełączników telekomunikacyjnych, gdzie raz uruchomiona aplikacja nie była wyłączana przez wiele lat i procesy w niej działające stale wykonywały swoje zadania. Mało tego, to może napiszę coś zabawniejszego, bo języku Erlang nie przejmujesz się błędami. Nie jest to bynajmniej parodia znanych nam powszechnie języków programowania, lecz ucieczka w stronę pisania bardzo wymagających aplikacji. Zarówno skupienie się na tym co się dzieje w procesach aplikacji, jak i odciążenie programisty stałym poprawianiem błędów swoich i cuchych. Jasne, że nie da się tego uniknąć, ale co powiecie na to, że jeśli kawałek kodu pada z powodu błędu to w tym czasie powołuje do życia instancje (swój klon), który zajmuje się dalej zadaniem. Dopieprzyć warto czymś, o czym wiele rozwiązań może tylko pomarzyć, czyli podmiana kodu w locie :-) Oczywiście administratorzy nie odniosą kolejnej klęski podczas klastrowania aplikacji, bo procesy Erlanga widzą się na maszynch, które posiadają połączenie sieciowe (rozpoznają się po nazwach). Dodajemy kolejny serwer uruchamiamy środowisko Erlanga i aplikacje, które widzą działające procesy na pozostałych połączonych maszynach.

Dodam, że firma Ericsson stosuje rozwiązania bazujące na tym języku od ponad 20-tu lat. Firma Google natomiast oparła swój meta komunikator GoogleTalk w oparciu o ejabberd, jabber (XMPP)serwer oraz klient do budowy dowolnych komunikatorów internetowych napisany i działający całkowicie w Erlangu. Tyle tytułem wstępu, resztę pozostawiam sprawnym obserwatorom i odkrywcom, którzy zechcą przejrzeć kilka prezentacji na temat języka Erlang i wyciągnąć pożyteczne wnioski.

By nie nawijać tylko o teorii pewnego dnia usiadłem sobie do kilku przykładów i zechciałem się nimi z Wami podzielić. Oto one:

Język funkcyjny - podejście jak coś rozwiązać, a nie jak to coś ma działać (podobnie d Ocalm, Haskell, Lisp, Scheme, Clojure )

OTP (Open Telecom Platform) - szereg gotowych do użycia komponentów tworzących środowisko Erlang

Przykład aplikacji SticyNotes internetowej napisanej przy użyciu języka Erlang oraz działającej w oparciu o serwer www napisany także w języku Erlang, wszystko oparte o bazę danych też napisaną w języku Erlang o nazwie Mnesia

Amazon SimpleDb - przykład powalający na kolana, czyli chmura bazodanowo-obliczeniowa ze stajni firmy Amazon, z ktore to korzystaja takie firmy jak Alexa.com. Na wikipedii czytamy Amazon SimpleDB is a distributed database written in Erlang[1] by Amazon.com. Dostęp do bazy SimpleDb jest możliwy dzięki webserwisom udostępnianym w ramach Amazon S3.

Wings 3D - modeler do krewoania wirtualnej rzeczywistości oraz do renderowania graficznych krajobrazów oraz scen - taki Erlangowy blender :-)

YAWS - serwer www napisany w Erlangu i w niektórych zastosowaniach przerażający wydajnością

Tsung - narzędzie do rozproszonego testowania wydajności aplikacji oraz serwerów

CouchDB - dedykowany system przechowywania danych z opcją MapReduce o ogromnych możliwościach skalowalności i pracy w architektórach multi-core (posiada sterowniki do wielu popularnych języków programowania t.j. Python, Java, PHP, etc...)

Nitrogen - framework do budowania aplikacji oraz stron intra/internetowych

Mochiweb - lekki serwer www napisany w Erlangu Erlang in Practice Episode 6: Adding REST Support with MochiWeb

Dodatkowe linki:
Referat - Erlang

Jabber we własnej domenie - uruchamiamy serwer

ejabberd we FreeBSD

All you wanted to know about the Erlang HiPE compile (but might have been afraid to ask)

Porównanie Erlang HiPE do Java 6 server

Erlang in Practice Episode 1: Sending and Receiving Chat Messages

Erlang in Practice Episode 3: Distributing Clients In A Multi-node Environment

Erlang in Practice Episode 5: Unit Testing with EUnit

Erlang community site Planet Erlang

Wtyczka do Eclipse dla programistów Erlanga

Introduction to the Open Telecom Platform

Erlang: Open Telecom Platform (Parts)

Erlang-Open-Telecom-Platform.ppt

http://www.slideshare.net/dennisbyrne/the-erlang-programming-language-presentation

http://www.slideshare.net/btedev/erlang-concurrency-presentation

Prezentacja oraz projekt łamania haseł na podstawie MD5 wykonany w Erlangu

http://www.slideshare.net/btedev/erlang-concurrency-presentation

http://github.com/btedev/erlang_md5crack/tree/master

http://github.com/btedev

Newsqueak - programuj z przyjemnością swoje kanały danych działające w procesach

2009-04-19T20:58:00.003+02:00

Dziś obejrzałem kolejny odcinek cotygodniowego zawodowego serialu na video.google.pl z serii Advanced Topics in Programming Languages p.t.
Advanced Topics in Programming Languages: Concurrency/message passing Newsqueak. Dotyczył on języka Newsqueak, który podobnie jak Haskell oraz Erlang stanowią dla mnie wielką zagadkę poznawczą :)

Oto omawiany filmik, gdyby ktoś się skusił:

Ogólnie wiadomo, że założenia konstrukcyjne mogą szokować. Tak też jest w przypadku języka Newsqueak, który dość jasno określa zasady:

odrzuć koncepcje programowania wielowątkowego bazującej na Andrew Birrell's ''An Introduction to Programming with Threads.''

odrzuć typowe podejście w programowaniu z maszyną stanów

zastanów się nad swoimi interfejsami i potraktuj je jako struktura danych zawierająca kanały komunikacyjne

pozwól swoim interfejsom działać jako procesy

spróbuj utworzyć kanały komunikacyjne (bazując na interfejsach), które w dedykowanych (odrębnych) procesach enkapsulują kanały informacyjne (transmisje Twoich danych)

stwórz oprogramowanie bez myślenia, że popełniasz błędy - nie tracąc czasu na debugowanie

nie zamartwiaj się zbytnio obciążeniem stworzonego systemu - to kwestia balancingu działających procesów

Materiały dodatkowe:

Montage: Breaking Windows into Small Pieces

Video example

Rob Pike wikipedia page Rob Pike

A Concurrent Window System

The Good, the Bad, and the Ugly: The Unix Legacy - Slides of his presentation at the commemoration of 1000000000 seconds of the Unix clock.

Newsqueak: A Language for Communicating with Mice article 2

Resources about threaded programming in the Bell Labs CSP style

WikiProject Plan 9

Genuinely Functional User Interfaces - Theories of Programming Languages, Cambridge University

Limbo programming language

Squinting at Power Series

Acme is a text editor and graphical shell from the Plan 9 from Bell Labs operating system, designed and implemented by Rob Pike.

List of Plan 9 applications plan9 papers

Rob Pike on newsqueak

Declarative event-oriented programming

The lecture notes about the Plan 9 window system

Inferno Programming With Limbo Inferno Programming With Limbo rapidfx

Publish at Scribd or explore others: Other InfernoOS

Jak wektorki to tylko z Inkscape !

2009-04-08T18:39:00.002+02:00

Od kilku lat używam do wszelakich grafik, rysunków, szkiców, schematów poglądowych oraz różnych ulotek, reklam i publikacji (w tym również www) aplikacji niezastąpionej o nazwie Inkscape.

Dziś odkryłem, że istnieje podręcznik do jakże praktycznego dzieła OpenSource. Praktycznego, to mało powiedziane. Powstają w nim na prawdę zalewające użytkowników Corela pomysły. Poniższy link dedykuję tym, którzy lubią w ojczystym języku posiadać książkę tego do ulubionego programu graficznego:

Instrukcja w języku polskim do programu do edycji grafiki wektorowej Inkscape

Oto znane linki do przykładowych prac wykonanych przy pomocy tej aplikacji oraz tutoriali:

The Inkscape tutorials weblog

Inkscape galleries

Inkscape showcase

Open Clipart Library

Zbuduj robota na Prima Aprilis - konstrukcje papierowe kształcą

2009-04-01T05:39:00.001+02:00

W dniu tak specyficznym postanowiłem dodać wzmiankę dla tych konstruktorów, dla których edukacja poprzez zabawę nie zna granic ;) Konstruowanie nie zawsze wiąże się z użyciem młotka, desek, silników, mikroprocesorów. Często do tego celu wystarczy najpowszechniejszy współczesny materiał jakim jest papier. Papierowe modele co prawda mogą być delikatne, ale zależnie od formy, grubości papieru i rodzaju zastosowanego kleju nie musi to stanowić reguły. I w tym cała magia ... kilka dostępnych w każdym kiosku na rogu potrzebnych rzeczy oraz jak zwykle niezastąpione źródło wiedzy internet i możemy budować roboty. Ojciec z synem znajdą na pewno wiele atrakcyjnych wynalazków, które posiadają rekonstrukcję modelarską z papieru. A w dobie zalewających iPodów powrót do korzeni - jakim jest zabawa w konstruowanie z papieru - czasami jest jedynym ratunkiem przed slęczeniem dziecka przed monitorem.

W ramach komentarzy podzielcie się proszę swoimi konstrukcjami. Powodzenia i miłej zabawy.

Jako dodatek zamieszczam stosik linków oraz kilka tutoriali dot. użycia Google SketchUp (okazuje się, że jest to alternatywa dla Blendera, aczkowiek Blendera również polecam).

Budowa modelu robota w programie Google SketchUp

SketchUp-Making a quick model

Sketchup - Modeling a tractor

How To Use Google SketchUp -- Modeling (Part 1)

How To Use Google SketchUp -- Modeling (Part 2)

Sketchup-Model a Lantern

Wirtualna szkoła z filmami do nauki programu Google SketchUp

Podstawy konstruowania modeli z papieru

Linki do stron z gotowymi do pobrania modelami robotów z papieru:

http://gundamandrobotanime.blogspot.com/search/label/papercraft?updated-max=2007-07-24T13%3A23%3A00-07%3A00&max-results=20

http://www.ss42.com/pt-scifiction.html

http://www.blogcatalog.com/topic/robot+paper+model/

http://jleslie48.com/gallery_models_scifi.html

http://jleslie48.com/gallery_models_real.html

http://www.marscenter.it/veicol.asp?pa=605

http://win1999.web.fc2.com/Oshiire/EXTRA/025/25.htm

http://www7a.biglobe.ne.jp/~sf-papercraft/Original/LensHeadB_tuned/LensHeadB_tuned.html

http://www.marshallalexander.net/

Temat pokrewny - modele papierowe rakiet i pojazdów kosmicznych:

http://jleslie48.com/ariane5ton/

http://jleslie48.com/deltavheavy/divh.html

http://jleslie48.com/cevton02/

http://jleslie48.com/tonmercury/

http://jleslie48.com/stbb/

http://jleslie48.com/lunarsurveyor/

http://jleslie48.com/energialeo/cs.html

http://jleslie48.com/leo0612/

http://jleslie48.com/leo_vulcan/

http://jleslie48.com/ton_acts0811/

Targi Automaticon® 2009 - warto tam zawitać ...

2009-03-31T07:03:00.003+02:00

Oficjalnie dzisiaj nastąpiło otwarcie targów automatyki przemysłowej i pomiarów Automaticon® 2009. Od ponad kilkunastu lat przez pryzmat asortymentu oraz licznych technologii prezentowanych na targach możemy obserwować rozwój automatyzacji w polskim przemyśle. Z jednej strony producenci i ich przedstawiciele z drugiej strony konstruktorzy i ich dzieła. Jest to dość poważne zestawienie w branży automatyki, gdyż konkurencja, która czycha wszędzie może stanąc twarz w twarz ze swoimi autentycznymi rywalami i używając sztuczek marketingowych oraz swojej marki wypromować indywidualny bądź też powielony pomysł na biznes.

A w automatyce dzieje się wiele na codzień, jak łatwo się domyślić podobnie jak w elektronice - wszak automatyka jest w trwałym związku z elektroniką :) Automatyzacja procesów przemysłowych, ich monitoring, badania nad wytwarzaniem dóbr w sposób wydajniejszy jest to dość prężnie rozwijająca się dziedzina. Sam fakt obecności rokrocznie kilkuset wystawców na targach AUTOMATICON tego dowodzi, jak również zainteresowanie ze strony osób bezpośrednio związanych oraz z dziedzin postronnych (robotyki, informatyki, ekektroniki, miernictwa, etc...).

Niniejszym artykułem chciałbym zachęcić wszystkich zaintereowanych do dyskusji n.t. automatyki oraz nowych technologii, protokołów komunikacyjnych oraz wszelkich wynalazków, które zainspirowały ich podczas tegorocznych targów. Jednocześnie pozwolę sobie zamieścić fragmenty relacji z targów AUTOMATICON® 2008 oraz do galerii tagrów. Więcej znajdziecie w artykule Automaticon 2009. Zakres tematyczny oraz katalog wystawców znacząco ułatwią zapoznanie się z ofertą targową.

Arduino dodaje współczesnym wynalazcom skrzydeł

2009-03-20T22:42:00.001+01:00

Podczas przeglądania materiałów n.t. Arduino natknąłem się na kilka dokumentów z linkami do stron autorów. Zamieszaczam je poniżej i życzę przyjemnej lektury. NIektóre wynalzki wykorzystujące współczene możliwości mikrokontrolerów są na prawdę niebanalne. Dla przykładu taka oto latająca platforma - kto by uwierzył, że kilka deseczek, dwa serwa, jakiś tani mikrokontroler zasilanie i możemy latać :-)

Kolejny przykładowy wynalazek, który może Was zainteresować dotyczy nietypowego lustra - złożonego ze sporej ilości silników i oczywiście kamery, która przetwarza obraz i steruje tym widowiskowym falującym lustrem:

Szczytem chyba jest BIOTICALS. Projekt, w którym roślina w doniczce podlega stałemu monitoringowi warunków i mikrokontroler, który ją monitoruje wysyła na telefon komórkowy oraz dedykowanego microbloga tej roślinki - nie żartuję sobie, hahaha - widomości w stylu Podlej mnie wreszcie :) W tym przykładzie do mikroblogowania wykorzystany jest twitter API .

Poniższe wartościowe materiały, które zawierają całą masę szalonych pomysłów:

Life Hacks Winner Arduino Security Life Hacks Winner Arduino Security Mc. Rene Solis arduino security keypad/sound

Publish at Scribd or explore others: Science & Engineerin How-To Guides & DIY arduino security key

IOTC08 The Arduino Platform IOTC08 The Arduino Platform eoinbrazil Introduction to the Arduino Platform talk given at the Irish Open Technology Conference, Friday June 20th, 2008, Dublin, Ireland

Publish at Scribd or explore others: Internet & Technolog Presentations & Slid source introduction

Arduino Lecture 2 - Interactive Media CS4062 Semester 2 2009 Arduino Lecture 2 - Interactive Media CS4062 Semester 2 2009 eoinbrazil CS4062 Masters in Interactive Media - Second Arduino Lecture - March 6th 2009 - University of Limerick. This lecture presents an introduction to communications and the Arduino with examples. This was aimed at a digital media / music technology masters student audience.

Publish at Scribd or explore others: Presentations Academic Work interactive media digital media

Tutorial Arduino 01 - presentaci%f3n Tutorial Arduino 01 - presentaci%f3n Mc. Rene Solis Ejercicios de Arduino en español

Publish at Scribd or explore others: Academic Work arduino español

Godne przytoczenia są również projekty człowieka o nazwisku Stefan Marti z MIT.

Robocode, Colobot - zbuduj robota bez włączania lutrownicy

2009-03-03T19:15:00.010+01:00

Jak każde hobby, majsterkowanie, wynajdywanie rozwiązań na spędzenie wolnego czasu także konstruowanie robotów ma również swoje fundamenty. Od czegoś rozpoczyna się przygoda z robotami ;-) i jeżeli już się rozpocznie to zapewne otrze się o konieczność zaprogramowania toru, zachowania bądź też reakcji robota. Takie oczywiste dla tych, którzy stworzyli swojego pierwszego robota i nieoczywiste dla totalnych nowicjuszy założenie otwiera dzisiejszą wypowiedź o robieniu robotów bez lutowania kabelków.

Rozszerzając myśl warto rozważyć, czy zabawę w konstruowanie, tworzene robotów rozpoczniemy od mechaniki, elektroniki, czy informatyki. Dla entuzjastów ostatniej dziedziny chciałbym polecić takie alternatywy:

zaprogramuj swojego robota zgodnie z Robocode API

Colobot - zagraj swoim robotem w języku C-BOT

Jeśli przygoda z robotami rozpoczyna się na całego to zachęcam do zapoznania się z wymienionym oprogramowaniem, bo jego przystępność zwróciła moją uwagę, jak również przyciągająca możliwość nauki przez edukację z licznymi przykładami działania robotów. Ponadto oczywistości typu google i youtube ... zawsze niezawodni ;)

Robocode

Colobot

Może jakieś ciekawe algorytmy udało się Wam już zaprogramować w Waszych robocikach, czy zechcecie się podzielić wiedzą, doświadczeniem, opiniami ?
Zachęcam do dyskusji na temat informatycznej jasnej i ciemnej strony programowania robotów.

Zarządzanie czasem to niewątpliwie klucz do sukcesu

2009-02-27T23:28:00.001+01:00

Podzielę się z Wami dość powszechnym materiałem na temat praktycznego zarządzania swoimi zasobami :-) Co tu dużo opowiadać, zapraszam do oglądania ... dla niektórych wnioski są dość oczywiste a dla innych tak trudne do adaptacji w życiu ;)

David Allen: Getting Things Done

Jeśli ktoś z Was wprowadził chociaż jedną zasadę z obejrzanego materiału w swoje życie to jest to wielki krok do zmian ... a jak wiadomo warto zmieniać zawsze na lepsze ;)

Nie każdy może być elektronikiem/automatykiem, ale każdy może być wynalazcą

2009-02-21T23:55:00.001+01:00

W ramach czytanki jaką były wypowiedzi ludzi na wykop.pl na temat Arduino - każdy może zostać elektronikiem/robotykiem! zrodziła mi się myśl zupełnie odmienna i przeciwstawna do tak zabarwionego pozytywnie nagłówkowego frazesu.
Najbardziej rozbawła mnie nieświadomość wrzucającego, cytuję "Cała europa i stany szaleją na jej punkcie, a w naszym rodzimym internecie cisza. Patrzcie jakie to proste!". Tak, czas na prostotę nastał już wiele lat temu, gdy pojawiły się pierwsze mikrokontrolery jednoukładowe :-). Cóż, w mniemanu wielu handlarzy arduino z polskich aukcji internetowych - wnioskując po cenie - niesamowicie skomplikowanym sprzętem jest ten Open Hardware Arduino!
Najpewnej cena ta może wynikać z założonego tytułu tego posta oraz ze świeżego tematu w naszym kraju. W sumie pisałem już w listopadzie na łamach tego bloga o Arduino i Freeduino oraz o Open Hardware tzn. kilka miesięcy temu, lecz obserwuję zarazem, jak działają mechanizmy rynkowe chciałbym się z Wami tym podzielić.

Na początek dobrze to mieć jako gotowiec na lokalnych aukcjach, nasi znajomi blogerzy powinni coś już w tym czasie zacząć pisać (ponad migającą diodę), na aukcjach musi pojawić się naturalnie konkurencja, powstają pierwsze kopie oraz interpretacje pomysłów już zrealizowanych poza granicami kraju, kilku poważniejszych projektantów systemów mikroprocesorowych uśmiechnie się i pokaże, że takie moduły otaczają nas od zawsze, ktoś pokaże i opowie w ojczystym języku na youtube, że zrobienie wielu gadżetów się upraszcza do minimum lutowana i wymaga wyłącznie weny przegrzebywana forumów w poszukiwanu nowych interfejsów, mój robiony na kolanie ;) moduł arduino powinen się nieco zakurzyć na biurku od braku nowego pomysłu na robota lub inną niebanalną zabawkę, ktoś zakupi lutownicę i zacznie powielać tanie moduły do arduino, bo niestać nas na LegoMndstorms ...

... i tak oto powolnie Panowie rozkręca się świat Open Hardware i Open Source. Uważam, że właśnie taka czeka nas przyszłość :-) bez wielokrotnego powielania zbędnie traconego czasu na uzyskane większej modularności w sferze konstrukci elektronicznych. To na czym nasi starsi koledzy i ojcowie budowali tzw. mikroprocesorówkę automatyki przemysłowej nie staje coraz bardziej zagrożone, przez to, że ludzie w wolnym czasie zaczną lutować jakiś open hardware. To właśnie jest podwalina do wielkich wynalazków w tej dziedzinie i otwartych rozwiązań elektroniczno-programistycznych. Czeka nas współdzielenie się kodem dla naszych modułów, aby były sprawniejsze, użyteczniejsze, wydajniejsze, niezawodne ...
Zaznaczę tylko, że w tej sytuacji elektronikiem lub automatykiem nie każdy może siebie ot tak nazywać, o ile nie widnieje w tej nazwie przydomek wynalazca amator. Jednakże każdego dnia, kiedy jakiś amator wynalazca publikuje kolejne rozwiązanie uwieńczone tygodniami prób i błędów mam cichą nadzieję, że niebawem wielkie korporacje zauważą, że tak na prawdę sprzedają zwyczajny szajs :-) Wznoszę węc wiwat dla epoki urządzeń wbudowanych - oby każdy potencjalny majsterkowicz mógł bawić się do woli!

Polecam również poniższe lektury zaczerpnięte z dyskusji zrodzonej na wykopie:
http://www.arduino.cc/playground/Projects/ArduinoUsers
http://www.phidgets.com/
http://www.roborealm.com/
http://hardware.processing.org/
http://processing.org/
https://www.silabs.com/products/mcu/Pages/ToolStick.aspx
http://www.sunspotworld.com/
http://pl.wikipedia.org/wiki/Colobot
http://www.colobot.yoyo.pl/
http://www.srodki-dydaktyczne.men.gov.pl/www/main-5.php?distributor=201&

Firma SUN zaprojektowałą i sprzedaje "alternatywny" do Arduino moduł, lecz o innej skali zastosowań, oto przykład filmu z realizacją ramienia robota ze sterowaniem rękawiczką zakładaną na dłoń operatora :-)

... przytoczę także porównanie, bo SunSpot steruje też rakietą !

Microkontrolery AVR i Arduino - prostota i fenomen otwartego sprzętu

2009-02-16T21:15:00.003+01:00

Nagła potrzeba poznania kilku prezentacji spowodowała wystąpienie owego artykułu w szeregi moich dodatkowych zajęć i odświeżenie tematyki mikrokontrolerów jednoukładowych AVR. Ostatnio moim celem jest zbudowanie sobie własnego modułu Arduino i przetestowanie go we współpracy z Linuxem. Cel szczytny, czasu mało, do tego w kraju nabyć gotowca lub chociaż PCB nie da się :) więc lutownica + laminat + wytrawianie obwodów drukowanych moim przyjacielem ... po walkach postaram się zaprezentować coś w rodzaju wrażeń z budowy mojego Arduino na początek z mikrokontrolerem AVR ATmega8 + port szeregowy (ot takie wspomnienie - wiem, że USB jest dziś standardem). Argumentem jest najpewniej chęć używania rozwiązań OpenHardware i OpenSource ze wsparciem społeczności ludzi zainteresowanych rozwojem w kierunku tworzenia robotów i innych coraz popularniejszych tworów współczesności. Jednym słowem mam dość tworzenia od zera API do kolejnego systemu uP, testowanie, kodowanie swojego systemu osadzonego, obsługi IO, etc ... koniec z odkrywaniem już odkrytego ;-)

Aha, może nie każdy sobie zdaje sprawę, ale w takim telefonie komórkowym temat systemów wbudowanych oraz mikrokontrolerów przewija się w każdym calu. Android, Symbian i wiele innych systemów osadzonych to przykłady pokrewnych tematów. Same hasła powinny wyjaśnić rangę budowy jakże prostego i taniego systemu dydaktycznego, od którego te szczytne hasła wyrosły. Niebawem zaprezentuję efekry prac, tymczasem zmykam do lutowania :-)

Oto prezentacje, które warto zobaczyć:

Introduction to programming AVR microcontrollers

View more presentations from tristanr. (tags: physicalcomputing evilmadscientist)

Avr Microcontrollers

View more presentations from Nirmala Last.

Arduino Lecture 1 - Introducing the Arduino

View more presentations from eoinbrazil. (tags: arduino interactive media)

Arduino Lecture 2 - Electronic, LEDs, Communications and Datasheets

View more presentations from eoinbrazil. (tags: arduino electronics)

Arduino Lecture 3 - Making Things Move and AVR programming

View more presentations from eoinbrazil. (tags: electronics arduino)

Embedded Os [Linux & Co.]

View more presentations from Ionela . (tags: electronics linux)

Materiały pomocne dla lubujących się w szablonach i typografii

2009-02-04T21:41:00.008+01:00

Polecam następujące strony, które kształcą na przykładach w zakresie prostych (darmowych) layoutów stron www oraz zasad typografii. Ponadto pod poniższymi linkami znajdziecie generatory różnych elementów stron internetowych t.j. zakładki, web 2.0 badgets, wypełnień tła, kolorów, opakowań z produktem i wiele innych ciekawych gadżetów:

25+ Web 2.0 Generators to rescue ( Be Lazy)

freepsd, freetemplates

typechart, typography, font typography example

free zen cart templates, free webpages templates

free psd web designers, free psd links

PSDtoANY - PSD to HTML / XHTML, Wordpress, Joomla, osCommerce etc

psd to html xhtml

typography essentials free fonts tools and tutorials

psd to html xhtml

typography essentials free fonts tools and tutorials

My Top 20 Free Fonts + Typography Roundup + Resources

WhatTheFont

Dafont - font catalog

SimplytheBest Fonts

fontleech

40+ Excellent Freefonts For Professional Design

smashingmagazine - category - fonts

monday inspiration - typography in motion

i love typography

super cool frilly bits typography

myfonts - exljbris - anivers

80 beautiful fonts typefaces for professional design

Sexi fonts

Ancient fonts

fonts - essays

1001 free fonts

type free

font catalog

Microsoft's Typography

60 Brilliant Typefaces For Corporate Design

logo design trends 2009

blueprint CSS framework

Logo design processes and logo inspiration

Stackless Python z microwątkami steruje kosmicznymi pojazdami ;-)

2009-01-28T18:39:00.009+01:00

Zdrowo czasem spojrzeć na ulubione strony a nie tylko ich kanały RSSowe, istnieje duża szansa na natchnienie, odnalezienie ciekawego zagadnienia ... ot tak właśnie klikając :) Poczytałem zatem sobie o sukcesie kilku popularnych i ogromnych przedsięwzięć t.j.:

EVE Online - gry massive multiplayer i portalu społecznościowego

Second Life - czegoś w rodzaju wirtualizacji sfer prywatnych w sieci

... a to wszystko ściśle powiązane z tym oto wężem z klubu wyznawców węży ;)

Większość wtajemniczonych ludzi zna temat od podszewki, byćmoże niektórzy posiadają tam prywatne konta. Ja chciałbym spojrzeć z punktu widzenia programistycznego na zagadnienie, jakim jest wykorzystanie szczególnej implementacji języka programowania Python o nazwie Stackless Python. Całkowicie podzielam zdanie osób, które myślą sobie "kolejne gorące i słodnie ciastko w tematyce Pythona ... czemu by go trozeczkę nie nadgryźć" ;-)
Prezentuję garstkę linków z materiałami, które przeczytałem i już biorę się za wykonanie przykładów oraz ich analizę. Chciałbym zachęcić do lektury oraz dyskusji na ten nowy dla mnie i intrygujący temat. Ciekawe dlaczego akurat firma ccpgames wykorzystała ten język programowania w tym konkretnym wydaniu do realizacji gry sieciowej czasu rzeczywistego z całkiem sporą listą możliwości i efektów. Ciekawi mnie również, czemu w takim drugim świecie zdecydowano się na użycie szczególnie pielęgnowanych kodów napisanych w języku Stackless Python ... kto może mi to rozjaśnić, ale tak na chłopski rozum ;) ?

Oczywiście próbuję sobie odpowiedzieć czytając literaturę temetyczną oraz prezentację i nadal mnie ten fenomen węża intryguje ...

Linki tematyczne:
Continuations and Stackless Python Or "How to change a Paradigm of an existing Program"
Eventlet
Nested Worlds
The project hosts multiple examples of stackless usage combined with other libraries.
Multithreaded Game Scripting with Stackless Python
Implementations for Python - Coroutine
eventlet-libevent-2 secondlife trac
Comet (programming)
In Kamaelia you build systems from simple components that talk to each other.
Module k.tasklet
multitask
Chiral is a lightweight coroutine-based networking framework for high-performance internet and Web services.
py.magic.greenlet: Lightweight concurrent programming
Coroutines via Enhanced Generators
cogen - crossplatform asynchronous network oriented python framework based on python 2.5 enhanced generators
Umbrella term
Meebo is an Ajax-based in-browser instant messaging
JotSpot
stackless python - official website
Stackless python 2.5 article in eve-online devblog
eve online architecture
PyPy
http://www.massively.com/2008/09/28/eve-evolved-eve-onlines-server-model/
Infiniband
optimizations, optimizations, optimizations
stackless python used for

elePHPant - obsesja na temat PHP słonia

2009-01-27T15:29:00.013+01:00

Jakiś czas temu zachciałem wraz z grupą znajomych "zapolować" na słonia :) Wszystko byłoby pięknie, gdyby słonie były dostępne w sprzedaży - bo jak się domyślacie chodzi mi o zakup niniejszego słoniątka o wdzięcznym imieniu elePHPant :-)

Niektórzy znający zakamarki języka programowania PHP, chcąc ukazać jego cechy zmutowali elePHPanta i można go podziwiać na poniższych wizerunkach:

Kilka linków:
Słóń afrykański (wikipedia)
PHP - portal społeczności zrzeszonej wokół języka programowania PHP

Ewolucja robotów - przegląd

2009-01-05T21:12:00.001+01:00

Po zapoznaniu się z pewnym artykułem p.t. Bunt maszyn - początek już był! stwierdzam, że bardzo niewiele brakuje, aby technologie, które w bazach wojskowych przechodzą testy wymknęły się spod kontroli i zaszkodziły populacji. Być może to jest nieco tragiczny początek .... bynajmniej prawdopodobny ;-)
W patykiem po wodzie pisanym kodeksie robota nie jest przecież istotne co ten robot robi, ale ważne jest do czego zaprogramował go człowiek. I będzie to robił z precyzją na jaką pozwalają podzespoły, z jakością napisanych dla robota algorytmów oraz w ramach dostępnych zasobów sprzętowych/peryferiów.
Istnieje wiele pomysłów na roboty. Ba istnieje spora liczba zaprogramowanych robotów, które na dzień dzisiejszy są dość skomplikowanymi maszynami mechaniczno-elektronicznymi, lecz za kilkadziesiąt lat będą to maszyny podstawowego wyposażenia naszych gospodarstw domowych. Te oparte o jednostki centralne sporej mocy obliczeniowej urządzenia czeka w dobie rozproszonych sieci komputerowych niebanalny rozkwit. Pytanie tylko, jak długo jeszcze będą odbywały się próby naśladowania istoty żyjących i podstaw mechaniki podczas konstruowania robotów...
Moim zdaniem prawdziwa era robotów nadejdzie, gdy człowiek wyzbędzie się podczas ich tworzenia zasad, których wyuczył się i zna z życia codziennego a zacznie szukać robotów, które żyją w dniu dzisiejszym jako wirtualne twory przeszukujące i przemierzające ogólnodostępną sieć internet. Nie mam tutaj na myśli wirusów komputerowych, lecz można je spokojnie wykorzystać jako wagon transportowy dla takiego tworu :-)
Nie byłbym sobą, gdybym nie wspomniał o roli programistów w tym procesie.
Już dziś można otwarcie napisać Panowie i Panie to do nas świat należy. Programista zaczyna od wielu na całym świecie być ceniony za swoją abstrakcyjną pracę, lecz jak dotąd nic nie przebija - od początków cywilizacji - zwykłych i niezwykłych handlarzy (bez urazy oczywiście) Pozwolę sobie ich nazwać współczesną gwarą biznesmenami, bo właśnie potencjalni handlowcy napędzają sprzedaż tworów programistycznych :-) Jak najbardziej nie mam zamiaru wywyższać zawodów, pisać, że tym jest być lepiej lub gorzej. Nie osądzam - tak tylko fantazjuję ;)
O ile mogę polecić literaturę fantastyczną zasygnalizowany dziś temat Pana Stanisława Lema, o tyle też zachęcam do spojrzenia na dzisiejsze osiągnięcia w dziedzinie robotyki chociażby okiem youtube. Odkrywając dziś i przyzwyczajając się do egzystencji robotów w naszym życiu tworzymy dalej technologicznie sprawniejszą cywilizację. Ci których interesuje od strony kinematografii również znajdą coś dla siebie.

Linki:
Gwiezdne wojny: Prawo robotyki – część 1
Asimo - robotyka
Robo Sapiens. Ewolucja nowego gatunku

Poznaj trasę mojej podróży dzięki KML i Google Maps

2008-12-20T16:08:00.007+01:00

Ostatnio przyciągnął moją uwagę pewien projekt połączenia nawigacji z fotografowaniem, który umożliwia powiązanie zdjęć z danymi z GPS i opublikowaniem własnej mapy podróży na Google Maps. Projekt ten nosi nazwę. Warto zauważyć, że przykładowe ścieżki podróży, wraz z opublikowanymi zdjęciami w formacie KML, które opublikował autor są dość pokaźnym kawałkiem technologii w rękach człowieka-programisty ;-)

Oto przykładowa interpretacja pliku KML przez Google Maps:

Dodatkowe linki:
Co to jest KML?
KML na wikipedii
Przykłady kodu KML

Blender - zaczarowany ołówek 3D

2008-12-17T22:46:00.005+01:00

W pierwszych krokach przedstawiłem Blendera. Używam go skutecznie od jakiegoś czasu do kreowania różnych wizualizacji projektów, maszyn, wynalazków i chciałbym docenić ten program za spore jak na Open Source możliwości kreowania swojego świata w kilku wymiarach, intuicyjny interfejs użytkownika, wbudowany silnik gier, niesamowite narzędzie animatorskie, niezwykłą deskę kreślarską oraz niebanalne efekty renderingu.
Artykuł ten ma na celu prezentację moich modeli, którymi chciałbym się z Wami podzielić oraz omówić ich powstanie.
Jako pierszy model stworzyłem rakietę, byćmoże niezbyt ambitny projekt, ale zawsze "ten pierwszy raz" ;) w Blenderze. Oto widok konstrukcji z perspektywy deski roboczej:

Kolejnym pomyslem i modelem, ktory kazdemu poczatkujcemu tworcy 3D nasuwa się na deskę kreślarską jest jakiś dwuślad.

Następnym odkryciem jest oczywiście domek moich marzeń :-) Co prawda nie jest idealny, brakuje mu jeszcze wiele, lecz zarys to podstawa do wyobrażenia złożoności ;) Dodaje wyrenderowany na szybko rozkład ścian ...

Oczywiście chciałbym się z Wami podzielić praktycznymi lekturami w postaci wideo, które są niemal obowiązkowe i pobudzają kreatywnośc w świecie 3D. Oto one:

Kurs wideo programu Blender w języku polskim
Skategoryzowane tekstury oraz obrysy różnych obiektów
Baza tekstur
Modele samochodów
Polska strona społeczności blenderowania (forum, artykuły, modele)

Open Source Architecture
Tutorial: Blender Ambient Occlusion
Tutorial: building a house in Blender 3d software - part 1
Tutorial: building a house in Blender 3d software - part 2
Tutorial: building a house in Blender 3d software - part 3
Garden house demo
Virtuality vs. Reality
Using a Lattice to Redisign your model

Wizualizacja butelki Coca-coli

Użycie Blendera do tworzenia i analizy profili nośnych skrzydeł

http://en.wikibooks.org/wiki/Blender_3D:_Tutorial_Links_List#2D_Texture_Painting_Techniques

http://forum.blender3d.pl/viewtopic.php?p=29974&sid=fb546cf1f356e77c05a4f1e74e75a519

http://pg12.bialystok.pl/php/body/edukacja/technologia-informacyjna/budowa_kompa/artykuly/Projektowanie%20grafiki%203D%20w%20Blenderze%20(cz.3)/pf--10s052_54.pdf

http://wiki.blender.org/index.php/Manual.pl/Pierwsza_Animacja_w_30_i_30_Minut_Czesc_I

http://www.pixel2life.com/tutorials/blender_3d/

http://wiki.blender.org/index.php/Doc:Tutorials/Modelling/Curves/B%C3%A9zier

http://blenderunderground.com/forums/viewforum.php?f=19

Linux framebuffer server - jak uruchomić aplikacje graficzną na serwerze bez trybu graficznego

2008-12-04T21:47:00.000+01:00

Często zdarza mi się używać niesamowitych rozwiązań technologicznych :-) Opisane poniżej rozwiązanie nie tyle stwarza warunki do rozwoju, ale również do testowania rozwijanych projektów. Mowa tutaj o trybie framebuffer możliwego do użycia w graficznym systemie X11 windows system. Poniżej przedstawie jak najprościej uruchomić i podglądać nasz wirtualny system graficzny.

Na początek uzupełniamy system o pakiet serwera ramki Xvfb:


sudo apt-get install xvfb

Następnie startujemy wirtualny serwer graficzny w tle poleceniem:


sudo startx -- `which Xvfb` :2 -screen 0 1024x768x24 2>&1 >/dev/null &

W następnej kolejności uruchamiamy naszą aplikacje graficzną na serwerze np: gimp poleceniem:


sudo DISPLAY=:2 gimp

W tym czasie możemy zrobić zrzut ekranu naszego wirtualnego serwera graficznego poleceniem:


xwd -display :2 -root | convert xwd:- /tmp/framebuffer_server_autput.png

lub możemy po zainstalowaniu aplikacji byzanz nagrać obraz z serwera graficznego do animowanego plku GIF:


sudo apt-get install byzanz
sudo DISPLAY=:2 byzanz-record -l --display=:2 /tmp/rec.gif

Uzyskany ze zrzutu ekranu obrazek możmy wyświetlić np: w ten sposób:


sudo DISPLAY=:0 gthumb /tmp/framebuffer_server_autput.png

a wówczas naszym oczom może ukazać sie następujący widok:

Zadajecie sobie pewnie pytanie "po cóż mi taki bezużyteczny framebuffer, skoro nie mam dostępu do pulpitu" i odpowiedzią jest poniższe rozwiązanie używające serwera X11vnc do przechwytycenia widoku framebuffera.

Na początek instalujemy pakiet X11vnc:


sudo apt-get install x11vnc

Po starcie w następujący sposób:


x11vnc -display :2

zauważymy komunikaty typu:


04/12/2008 20:50:11 Autoprobing TCP port 
04/12/2008 20:50:11 Autoprobing selected port 5900
04/12/2008 20:50:11 fb read rate: 480 MB/sec
04/12/2008 20:50:11 screen setup finished.
04/12/2008 20:50:11 
04/12/2008 20:50:11 WARNING: You are running x11vnc WITHOUT a password.  See
04/12/2008 20:50:11 WARNING: the warning message printed above for more info.
04/12/2008 20:50:11 

The VNC desktop is:      localhost:0
PORT=5900

Informacje wymagane do połączenia z framebuffer serwerem to localhost:0. Połączenia możemy dokonać używając klienta w ten sposób:


vncviewer localhost:0

Powinien pojawić się nam w nowym oknie przechwycony pulpit naszego wirtualnego serwera graficznego.

Dopiero po wykonaniu powyższych przykładów widać wyraźniej, jakie otwierają się przed nami możliwości. Możemy dla przykładu używać wirtualnego pulpitu do uruchamiania procesów automatycznego testowania stron internetowych przy pomocy takich narzędzi jak Selenium oraz Hudson, których moc postaram się przybliżyć w kolejnej wypowiedzi.

Linki:
http://en.wikipedia.org/wiki/Xvfb
http://www.hackinglinuxexposed.com/articles/20040608.html
http://www.xfree86.org/4.2.0/Xnest.1.html
http://wiki.x.org/X11R6.8.2/doc/Xvfb.1.html
http://wiki.seleniumhq.org/display/SRC/Selenium-RC+and+Continuous+Integration

Open Hardware - nie kupuj szajsu, skoro sprzęt jest za darmo

2008-11-27T20:16:00.001+01:00

Powalające jest to, jak daleko Open Source podąża :-)

Dziś natchnąłem się na kilka stronek opisujących zagadnienie Free Hardware. W wolnym tłumaczeniu otwarty sprzęt jak wiadomo jest tworzony od wielu lat. Jest słynący projekt otwartej karty graficznej. Sporo jest w sieci projektów sprzętowych do realizacji robotów. Również istnieją projekty otwartych systemów wbudowanych.
Spoglądając z punktu widzenia programisty, który potrafi czytać dokumentację i API danej implementacji programowej jest to genialne rozwiązanie. Chcąc na przykład zrobić sobie przenośny i niezależny klient sieci Jabber z wyświetlaczem LCD podpinany do dostępnego gniazda sieciowego lub wyszukującego sieci WiFi lub Bluetooth wystarczy wyszukać dostępny open hardware, który oferuje obsługę protokołów bazowych oraz interfejsów dla peryferiów i zaimplementować protokół klienta sieci Jabber :-)
Okazuje się, że nie wspominam o abstrakcjach, bo istnieje już kilka możliwych rozwiązań, np:

Free Arduino - prosty system wbudowany + Free Hardware (oparty o mikrokontroler ATMega 16)

Nut/OS - średniej klasy system operacyjny + Free Hardware (oparty o mikrokontroler AVR ATMega 132)

OpenCore - Free Hardware jako układy FDGA, w które w języku VHDL wpisuje się implementacje rdzeni mikroprocesora zyskując spore jednostki obliczeniowe

Java tiny - Free Hardware z procesorami z zaimplementowaną wbudowaną wirtualną maszyną JVM, które wykonują przenośne programy napisane w języku JAVA

Kilka przykładów a widać rozmaitość rozwiązań i dowolność w implementacji. Jedynym warunkiem jest znajomość jakiegoś języka programowania ANSI C, C++, Python Java, ew. VHDL. oraz czas na zapoznanie się z dokumentacją do wymaganego stopnia podstawowego kodowania na wybraną platformę.
Temat niby niewiele znaczący, lecz okazuje się, że już w sektorze tunerów satelitarnych DVB od kilku lat istnieją architektury, które oferują z punktu widzenia użytkownika oglądanie telewizji cyfrowej, słuchanie radia, przeglądanie stron internetowych a z punktu widzenia systemu wbudowanego są to kolejne przykłady sprzętu, który może stać się otwarty :-) Ten przykład nie dotyczy na dzień dzisiejszy Free Hardware, chociaż wiele osób chciałoby sobie zrobić własny uniwersalny tuner DVB. Przeszkód żadnych nie ma, bo jak pamiętam ostatnio zapis prawny dotyczący dekodowania strumieni satelitarnych na własny użytek - wyłączając cele komercyjne - zezwala nam na zabawę, o ile nie kończy się targiem i handlowaniem takimi rozwiązaniami. Powracając do wątku o DVB wspomnę tylko, że tuner cyfrowy posiada całkiem spory procesor bazowy, dość ciekawy numeryczny kilka kodeków do strumieni MPEG oraz dźwięku, kontroler tunera satelitarnego, czytnik kart chipowych, dość sporo pamięci RAM i Flash oraz wiele innych peryferiów, które pozwalają podczas programowania takiego urządzenia dobrze poszaleć :-) i zrobić sobie jakiś prosty skaner częstotliwości z prezentacją radaru na ekranie ... a co tam, jak szaleć to konkretnie :)
Inny dość pokaźny zestaw tematyczny w nawiązaniu do Open Hardware to otwarte sieci czujników Wireless Sensor Network.

Zestawienie projektów opencore potwierdza dodatkowo zainteresowanie tematyką Free Hardware.
Kolejnym przykładem będą zabawki, jakie możemy stworzyć w oparciu o otwarty sprzęt oraz bardzo popularny temat otwartego sprzętu dla telefonów komórkowych t.j. OpenMoko

A tak kształtuje się zarys architektury Open Moko:

Pozostawiam Wam tymczasem kilka linków, które doprowadzą Was do ciekawych tematycznych stron:
SquidBee bezprzewodowy czujnik - Open Hardware and Source
Wiki na temat otwartego sprzętu
OpenServo - otwarty sterownik serwomechanzmu
Ethernut 1.3 Hardware
Opencores - otwarte architektury
SUN OpenSPARC CMT (Chip Multithreading) technology

Nut/OS Development on Debian Sarge
Ethernut Unix Emulation Installation

Wireless Sensor Network

How to Build an Open Source MIDI Keyboard

Ewolucja robotów trwa

2008-11-21T19:55:00.001+01:00

Dziś zapraszam do obejrzenia materiału wideo o ewolucji robotów i oczywiście dyskusję na ten obszerny temat :)

Robot Evolution - The most popular videos are here

Po zapoznaniu się z pewnym artykułem p.t. Bunt maszyn - początek już był! stwierdzam, że bardzo niewiele brakuje, aby technologie, które w bazach wojskowych przechodzą testy wymknęły się spod kontroli i zaszkodziły populacji. Być może to jest nieco tragiczny początek .... bynajmniej prawdopodobny ;-)
W patykiem po wodzie pisanym kodeksie robota nie jest przecież istotne co ten robot robi, ale ważne jest do czego zaprogramował go człowiek. I będzie to robił z precyzją na jaką pozwalają podzespoły, z jakością napisanych dla robota algorytmów oraz w ramach dostępnych zasobów sprzętowych/peryferiów.
Istnieje wiele pomysłów na roboty. Ba istnieje spora liczba zaprogramowanych robotów, które na dzień dzisiejszy są dość skomplikowanymi maszynami mechaniczno-elektronicznymi, lecz za kilkadziesiąt lat będą to maszyny podstawowego wyposażenia naszych gospodarstw domowych. Te oparte o jednostki centralne sporej mocy obliczeniowej urządzenia czeka w dobie rozproszonych sieci komputerowych niebanalny rozkwit. Pytanie tylko, jak długo jeszcze będą odbywały się próby naśladowania istoty żyjących i podstaw mechaniki podczas konstruowania robotów...
Moim zdaniem prawdziwa era robotów nadejdzie, gdy człowiek wyzbędzie się podczas ich tworzenia zasad, których wyuczył się i zna z życia codziennego a zacznie szukać robotów, które żyją w dniu dzisiejszym jako wirtualne twory przeszukujące i przemierzające ogólnodostępną sieć internet. Nie mam tutaj na myśli wirusów komputerowych, lecz można je spokojnie wykorzystać jako wagon transportowy dla takiego tworu :-)
Nie byłbym sobą, gdybym nie wspomniał o roli programistów w tym procesie.
Już dziś można otwarcie napisać Panowie i Panie to do nas świat należy. Programista zaczyna od wielu na całym świecie być ceniony za swoją abstrakcyjną pracę, lecz jak dotąd nic nie przebija - od początków cywilizacji - zwykłych i niezwykłych handlarzy (bez urazy oczywiście) Pozwolę sobie ich nazwać współczesną gwarą biznesmenami, bo właśnie potencjalni handlowcy napędzają sprzedaż tworów programistycznych :-) Jak najbardziej nie mam zamiaru wywyższać zawodów, pisać, że tym jest być lepiej lub gorzej. Nie osądzam - tak tylko fantazjuję ;)
O ile mogę polecić literaturę fantastyczną zasygnalizowany dziś temat Pana Stanisława Lema, o tyle też zachęcam do spojrzenia na dzisiejsze osiągnięcia w dziedzinie robotyki chociażby okiem youtube. Odkrywając dziś i przyzwyczajając się do egzystencji robotów w naszym życiu tworzymy dalej technologicznie sprawniejszą cywilizację. Ci których interesuje od strony kinematografii również znajdą coś dla siebie.

Linki:
Robo Sapiens. Ewolucja nowego gatunku
Od blaszanej puszki do kobiety idealnej
Gwiezdne wojny: Prawo robotyki – część 1
Asimo - robotyka

Arduino, Freeduino, Pyduino - szybki start z mikrokontrolerami AVR

2008-11-20T23:10:00.001+01:00

Filozofia OpenSource dociera zarówno do twórców software, jak również hardware. W ukryte zakamarki elektroniki, do jednostek arytmetyczno-logicznych, pamięci Flash, do mikrosystemów, do wszystkich zakątków, które możemy sobie wyobrazić. Skoro telefon może być na otwartym oprogramowaniu, to dlaczego nie pralka, lodówka, odkurzacz, roboty przemysłowe :-) Dla ułatwienia zabawy z mikrokontrolerami dziś polecam gotowy, do nabycia lub samodzielnego montażu zestaw Arduino z interfejsami USB lub RS-232

oraz jego otwarty pierwowzór Freeduino

Dla lubiących własne przygody z lutownicą Arduino w działaniu - wesołe wprowadzenie do tematu:

Przykładowe zabawki ;)

Kontrolowanie Arduino zdalnie z formularza HTML

Temat zainteresował mnie otwartym podejściem do nauki programowania urządzeń wbudowanych. Wszystkie schematy oraz informacje konstrukcyjne są dostępne za darmo :-). Tani hardware oraz rozbudowane podręcznik i biblioteki w językach C, Java i Python do pobrania z sieci. Bogactwem otwartych rozwiązań jest także prostota użycia. Atutem jednakże są niezliczone przykłady potwierdzające możliwości modułu. A dla chcących połączyć swój system mikroprocesorowy z interfejsem 3D systemu animacyjnego Blender również się coś znajdzie :)

Polecam poniższe materiały edukacyjne:
The Arduino Duemilanove ("2009") is a microcontroller board based on the ATmega168
Arduino Board - Serial Interface
Development Tools
Installing Arduino on Linux
Install Arduino on Ubuntu Linux
SimpleMessageSystem - library for Arduino 0004 and up
Arduino and Linux TTY

Arduino Pulse Width Modulation

Arduino-Python 4-Axis Servo Control

Pyduino

Arduino-Python bridge

Python with Arduino

Board Setup and Configuration

Joystick Control of a Servo

Arduino Noise Maker

Serial communication

http://www.solarbotics.com/products/28920/

Linki dla ciekawskich :-)
PHP Library for controlling a 633(serial) LCD & Keypad

http://www.varesano.net/blog/fabio/serial+rs232+connections+python

Python serial tty console application

Controlling GPIB, RS232, and USB instruments - Python GPIB etc. support with PyVISA

http://pyvisa.sourceforge.net/pyvisa.pdf

If you need to control gpib/visa-instruments, pyvLab could be the right thing for you.

Blog z niebanalnymi projektami elektronicznymi

Razor Optimizer - nowatorski projekt analizatora kodu Ajax w celu optymalizacji

2008-11-08T17:42:00.000+01:00

Znalazłem dziś ciekawego newsa na temat projektu Razor Optimizer. Oto nowatorska idea optymalizacji kodu Ajax przy użyciu dedykowanego mechanizmu oraz serwera działającego na platformie Java.

Linki:
Getting Started with Razor
Razor Optimizer - a New Approach to Light Up the Web
Razor Optimization Report Example
Demos

źródło

LEGO Mindstorms - zbuduj robocika klepiąc kod Pythonica ;)

2008-11-08T09:58:00.018+01:00

W tym tygodniu - 05.11.2008r - w auli wykładowej UAM w Poznaniu odbyła się prezentacja LEGO Maindstorms. Wykład był otwarty, więc aula gościła zainteresowanych wykładem dot. tematyki budowania robotów z klocków LEGO.
Oto PLUGowa strona wykładu oraz udostępnione materiały.

Pozwolę sobie na przedstawienie w postaci materiałów wideo zastosowań LEGO Mindstorms, po czym wrócę do opisywanej prezentacji.

Sterowanie fabryką klocków samochodów z klocków LEGO

Pojazd typu Segway (z efektem odwróconego wahadła)

Układanie kostki rubika

Kusza z LEGO strzelająca piłkami

Kreatywne rozwiązania z LEGO Mindstorms

I najbardziej pocieszny przykład użcyia w prototypie podajnika papieru toaletowego

Linki:
Przykładowe projekty wraz ze zdjęciami realizacji oraz kodem źródłowym
Robot szukający światła z czujnikiem odległości
Nieoficjalna strona legofana z wieloma linki
TurboCNC - program do programowania maszyn i robotów z PC
Materiały poznańskiego kółka zainteresowań robotyką

Building, creating, and developing with added technologies: the LEGO MINDSTORMS™ RIS, other programmable bricks, vision systems, bar-code readers, radio controlled units, research sites, microcode / embedded programming, etc.

Skutecznie proste pomiary temperatury w lodówce z iButton

2008-11-07T19:17:00.002+01:00

Odgrzebałem kilka starych gratów z mojej elektronicznej walizki, gdyż jak z tematu wynika podejrzewam, że moja lodówka nie działa poprawnie :-) Swoje odkrycia zacznę od wzmianki o układach iButton, o których tutaj będzie mowa. Istnieje wiele różnych układów od czujników temperatury po przełączniki, rejestratory temperatury, czujniki wilgotności, przetworniki analogowo-cyfrowe ADC i wiele innych praktycznych układów. Posiadają one unikalny - wypalany w fazie produkcji - identyfikator. Tą własność wykorzystuje każdy program obsługujący 1-wire oraz iButton. Są to poniekąd gotowce, więc ważniejsze tutaj są interfejsy do magistrali 1-wire łączącej iButton ze światem zewnętrznym oraz rzecz jasna oprogramowanie :-) Podstawowymi cechami dobrego oprogramowania są niewątpliwie możliwość wyszukiwania urządzeń oraz bindowania rejestrów urządzeń na odpowiednie obiekty ze zmapowanymi obszarami pamięci dostępnej do odczytu/zapisu. Z takiej abstrakcji wyrasta kilka powszechnie znanych i lubianych projektów obsługujących tą technologię t.j. digitemp. Poniżej zawarte są przykłady wywołań z linii poleceń i stosowne komentarze.

Oto zdjęcie zabawki pierwszej, którą jest zestaw startowy iButton kit. Jeden z adapterów dla technologii iButton tzw. pastylka
Using the 1-Wire® Public Domain Kit
protokół 1-wire wg wikipedii
, czyli w zasadniczym mniemaniu elektronicznym miernikiem/rejestratorem temperatury. Ten starter Kit zawiera są są to następujące układy:

DS2502/DS1982 1Kbit Add only memory - interfejs łączący port RS-232 z 1-wire dla iButton z dostępnym 1kB pamięci do wykorzystania

DS1921/H/Z Thermochron iButton - cyfrowy rejestrator temperatury z programowanymi alarmami w zakresie 0 do +45 stopni C (+/- 1 stopien C)

Przykład wywołania digitemp:


$ sudo digitemp_DS9097U -w -s /dev/ttyS0
DigiTemp v3.3.2 Copyright 1996-2004 by Brian C. Lane
GNU Public License v2.0 - http://www.brianlane.com
Turning off all DS2409 Couplers
..
Devices on the Main LAN
2103410000C034C4 : DS1921/H/Z Thermochron iButton
091AAD62010000BB : DS2502/DS1982 1Kbit Add only memory

Nieco skromniejszy - zrobiony w ok. 15 minut - czujnik temperatury oparty na kostce DS18S20 - umożliwiającej pomiar temperatury w zakresie od -55 do + 125 stopni C. Realizacja ogólnie znana

Przykład wywołania digitemp z banalnym "na kolanie" robionym interfejsem:


$ digitemp_DS9097 -w -s /dev/ttyS0
DigiTemp v3.3.2 Copyright 1996-2004 by Brian C. Lane
GNU Public License v2.0 - http://www.brianlane.com
Turning off all DS2409 Couplers
.
Devices on the Main LAN
28579B3C00000028 : DS18B20 Temperature Sensor

Linki do API oraz oprogramowanie do komunikacji z czujnikami 1-wire (iButton)
http://www.maxim-ic.com/products/ibutton/solutions/search.cfm?Action=DD&id=207
http://www.maxim-ic.com/products/ibutton/solutions/product.cfm?id=428
http://www.maxim-ic.com/products/ibutton/solutions/company.cfm?id=181
http://www.maxim-ic.com/products/ibutton/solutions/product.cfm?id=373
http://www.maxim-ic.com/products/ibutton/solutions/product.cfm?id=389

w tym powalające projekty OpenSource:

http://sourceforge.net/projects/owfs/
One Wire Temperature Finder (bohaterski kod od googla używany w opisie)

http://sourceforge.net/dbimage.php?id=71236
http://owfs.sourceforge.net/faq.html
http://owfs.sourceforge.net/owpython.html
http://www.pyzine.com/Issue007/Section_Articles/article_MobileDataCollection.html
http://owfs.sourceforge.net/install.html
http://www.jjoseph.org/misc_projects/1-wire_sensors.html
http://www.kaboodle.com/jon_p/1-wire-electricity-consumption-measuerment.html
http://stackoverflow.com/questions/113185/how-do-i-use-owfs-to-read-an-ibutton-temperature-logger
http://www.jjoseph.org/index.php?option=com_staticxt&staticfile=/machine24.html
http://www.ourcoolhouse.com/monitor/monitor.htm
http://stackoverflow.com/questions/113185/how-do-i-use-owfs-to-read-an-ibutton-temperature-logger
http://www.jjoseph.org/index.php?option=com_staticxt&staticfile=/machine24.html

Python bindings and wrappers for accessing iButton devices on a 1-wire net

Java client for DS1923 iButton with server written in PHP for storage and visualization of data

http://sourceforge.net/dbimage.php?id=60310
www.capgo.com/Resources/SoftwareDev/omap-owire.pdf
http://oww.sourceforge.net/hardware.html
http://www.codeproject.com/KB/cpp/ibuttoninterface.aspx
http://www.audon.co.uk/1wire_humidity.html
http://www.maxim-ic.com/products/1-wire/software/
http://www.mrsoft.fi/ohj01en.htm
http://www.digitemp.com/
http://www.digitemp.com/images/screenshots/walk1wire.png
http://www.digitemp.com/images/screenshots/init1wire.png
http://elektroniikka.org/thermometer/?page=adapter
http://www.maxim-ic.com/products/ibutton/software/1wire/images/screenshot.gif
http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm?go=part_number_search&ss=DS1921
Stacja pogodowa
Objaśnienie działania OWFS

Jest tego na prawdę sporo jak na okres ok. 10-letniego istnienia technologii iButton.

OWFS - najpopularniejsze rozwiązanie obsługi magistrali 1-wire

Uruchomienie serwera w trybie DEBUG:


sudo /opt/owfs/bin/owserver -d /dev/ttyS0 --8bit -p 127.0.0.1:40141 --Celsius  --foreground --error_print 2 --error_level 9

Uruchomienie serwera w trybie normalnym z logowaniem błędów:


sudo /opt/owfs/bin/owserver -d /dev/ttyS0 --8bit -p 127.0.0.1:40141 --Celsius  --foreground --error_print 2

Uruchomienie prostego klienta w języku Python, który wyświetli temperaturę z czujnika w stopniach Celsjusza:


#! /usr/bin/env python

import sys
import ownet

if len(sys.argv) != 3:
    print 'temperatures.py server port'
    sys.exit(1)

r = ownet.Sensor('/', server=sys.argv[1], port=int(sys.argv[2]))
e = r.entryList()
s = r.sensorList()
print 'r:', r
print 'r.entryList():', e
print 'r.sensorList():', s

for x in r.sensors():
    if hasattr(x, 'temperature'):
        print x, x.temperature

$ python temperatures.py 127.0.0.1 40141

Dla tych, którzy wolą www istnieje możliwość postawienia serwera www komendą:


/opt/owfs/bin/owhttpd -d /dev/ttyS0 --8bit -p 127.0.0.1:40141 --Celsius  --foreground --error_print 2

Wówczas w przeglądarce wpisujemy http://127.0.0.1:40141/ i widzimy:

Dla chcących rozszerzyć wiedzę polecam ten projekt thermd

Tetris - jak niewiele kodu potrzeba do szczęścia

2008-10-29T23:35:00.008+01:00

Przyglądając się różnym kodom źródłowym wielu dziwacznych czasem aplikacji czy tez serwerów nie zdajemy sobie sprawy, że tak niewiele kodu potrzeba, aby zapomnieć na chwilę, że komputer to nie tylko maszyna licząca, ale też zabawka :-) Dzisiejszym tematem jest gra tetris, która towarzyszy historii komputerów od dawien dawna. Chciałbym zobrazować jaki prosty algorytm przyczynił się do popularyzacji gierek typu tetris jako edukacyjny element dla programistów oraz zabawka dla nas wszystkich.

Jak nie trudno się domyślić gra tetris została napisana w różnych językach programowania od asemblera, poprzez BASIC, FORTRAN, Pascal, C, C+, Python, PHP, Java, Erlang oraz wiele egzotycznych.

Oto klasyczna gra tetris w różnych językach programowania:

http://code.google.com/p/4bricks/

http://www.katalog.pogodzinach.net/link/23479,ciapek_pl/tetris_php.html

http://survex.com/~olly/dsm_rheolism/explanation.html

http://www.ciapek.pl/index.php?go=g_tetris&ka=gry

http://www.johnymas.info/index.php?stran=tetris

http://www.javascripter.net/games/tetris/game.htm

Google API - sprawny kod, który rozdają za nic

2008-10-29T00:39:00.008+01:00

Na stronie google API znajdziemy kilka istotnych linków do konkretnych serwisów sieciowych promowanych w ostatnim czasie przez giganta.

Skoro masa firm trzecich potrafi utrzymywać się z tego, że używają Google Translation API lub Google Adwords API, do tego dodając MUSUPy bazujące na Google Maps API, wychodzi nam bardzo złożona kanapka, którą tylko wystarczy mądrze wykorzystać :)

Czekam z niecierpliwością na Open Office pracujący on-line w przeglądarce z wymarzonym API do arkusza kalkulacyjnego, aby opierać swoje DLSe na takich rozwiązaniach bazujących na np: Google Spreadsheets API :)

Oto kilka z nich:
http://code.google.com/apis/ajaxlibs/documentation/#AjaxLibraries
http://code.google.com/apis/ajax/
http://code.google.com/apis/ajaxlibs/documentation/#mootools

Guido von Robot - prosty symulator robota w Pythonie

2008-10-26T23:43:00.000+01:00

GvR (Guido von Robot) to niewątpliwie kolejna alternatywa programowania przy pomocy żółwia analogicznie jak w języku LOGO. Istnieje jednak banalna różnica, która polega na zawężeniu zastosowania GvR do pisania algorytmu dla prostego robota wykorzystując składnie języka Python. Autor zminimalizował ilość zdefiniowanych funkcji, instrukcji oraz logikę do programowania robota. W założeniach programu jest edukacja dzieci i młodzieży - jako wstęp do podstaw programowania banalnych robotów.
O ile chcecie pobawić się w projektowanie algorytmu działania prostego robota oraz podejrzeć działanie algorytmu na własnym torze przeszkód to jest zabawka dla was.

Do dyspozycji jest pięć prymitywnych instrukcji:

1. move
2. turnleft
3. pickbeeper
4. putbeeper
5. turnoff

Dodatkowo możliwe jest używanie osiemnastu przygotowanych poniższych instrukcji specjalnych:

1. front_is_clear
2. front_is_blocked
3. left_is_clear
4. left_is_blocked
5. right_is_clear
6. right_is_blocked
7. next_to_a_beeper
8. not_next_to_a_beeper
9. any_beepers_in_beeper_bag
10. no_beepers_in_beeper_bag
11. facing_north
12. not_facing_north
13. facing_south
14. not_facing_south
15. facing_east
16. not_facing_east
17. facing_west
18. not_facing_west

Powyższe instrukcje podzielić można na kilka grup:

1. testujące obecność ściany wall
2. testujące obecność znacznika beeper,
3. testujące kierunk położenia (funkcje kompasu)

Możliwe jest wykorzystanie następujących instrukcji warunkowych:

if test:
    instrukcje

if test:
    instrukcje
else:
    instrukcje

if test:
    instrukcje
elif test:
    instrukcje
...
elif test:
    instrukcje
else:
    instrukcje

oraz poniższych pętli:

do dodatnia_liczba:
    instrukcje

while test:
    instrukcje

Co najważniejsze możliwe jest tworzenie własnych funkcji, których nazwy zawerają wyłącznie ltery i podkreślnik:

define nowa_nazwa_funkcji:
    instrukcje

Całość oparta jest o dwa edytory tekstowe, w których definiujemy świat dla robota oraz piszemy algorytm jego działania. Interfejs graficzny jest maksymalnie uproszczony i pozwala na podglądanie w pracy krokowej oraz ciągłej działania stworzonego robota w uprzednio zdefiniowanym świecie. Dla wygody istnieje możliwość narysowania swojego świata w trybie graficznym. Chcąc zacząć zabawę musimy zainstalować sobie aplikację GvR np:

sudo apt-get install gvr

Oto przykładowy kod mojego świata oraz algorytm działania prymitywnego robota:

Kod świata:

Robot 4 3 N 0

Beepers 4 7 1
Beepers 4 2 2
Beepers 4 4 3
Beepers 7 2 4
Beepers 2 2 5
Beepers 7 2 6

Wall 2 6 N
Wall 2 4 N
Wall 5 4 N
Wall 5 4 W
Wall 10 4 W
Wall 4 10 W
Wall 4 10 S
Wall 5 10 S
Wall 7 9 S
Wall 7 9 W
Wall 8 8 W
Wall 6 10 S
Wall 5 8 S
Wall 8 1 W
Wall 9 2 W
Wall 8 3 W
Wall 6 4 N
Wall 6 3 N
Wall 8 2 N
Wall 8 4 N
Wall 8 4 S
Wall 8 5 S
Wall 8 2 S
Wall 9 4 S
Wall 1 2  S
Wall 4 2  S
wall 3 10 N
wall 2 10 N
wall 1 10 N
wall 8 6 N
wall 8 7 N
wall 9 7 E
wall 9 8 N
wall 8 9 E
wall 8 9 N
wall 7 10 E
wall 6 10 E
wall 7 10 N
wall 9 8 E
wall 10 6 N
wall 11 6 N
wall 11 6 E
wall 11 5 N
wall 10 5 E
wall 10 5 N
wall 11 5 E
wall 11 4 E
wall 11 3 E
wall 11 2 N
wall 10 3 N
wall 10 1 N
wall 10 1 E
wall 11 2 E
wall 11 1 E
wall 5 6 E
wall 6 5 N
wall 2 8 E
wall 2 7 N
wall 1 10 E
wall 2 10 E

Kod działania robota:


define turn_unblocked:
    if front_is_blocked:
        while front_is_blocked:
            turnleft

define turn_from_while:
    if front_is_clear:
        if next_to_a_beeper:
            turnleft

do 1000:
    turn_from_while

    if next_to_a_beeper:
        pickbeeper
        if front_is_blocked:
            turn_unblocked
        else:
            move

    if front_is_blocked:
        turn_unblocked
    else:
        if any_beepers_in_beeper_bag:
                putbeeper
        move

move

turnoff

Tak wygląda zainstalowana i działająca aplikacja GvR:

Linki:
http://gvr.sourceforge.net/about.php
http://rur-ple.sourceforge.net/en/rur.htm
http://gvr.sourceforge.net/lessons/rfrank/
http://pyrorobotics.org/?page=Robot_20Simulators
http://en.wikipedia.org/wiki/Karel_the_robot
http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics
http://www.nebomusic.net/computerhelp.html
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx
http://www.youtube.com/watch?v=uLomAePdPII&NR=1
http://www.eres.alpha.pl/elektronika/articles.php?cat_id=12

Konsekwentne kodowanie i testowanie aplikacji internetowych

2008-10-23T19:27:00.013+02:00

Wymiatający jest kod, który działa, ale taki, który działa w IE6 potrafi wymiatać podwójnie ...

Rozpoczynający dzisiejszą wypowiedź cytat/frazes nie jest przechwalaniem się jakiej to przeglądarki używam, ale raczej powieloną na mój sposób przestrogą, że w określonych okolicznościach warto pomyśleć o archaizmach. Ponoć każdy wytwór ludzkiej wyobraźni ma swój kres, gdyż rodzi się kolejny. Każda kolejna imaginacja może być jakościowo inna. Każdy produkt powinien pasować do marki i ją reprezentować. Moim zdaniem IE6 pasuje idealnie do marki M$ i ją także świetne reprezentuje.
Tak sobie spojrzałem i nawet specjaliści od testowania posiadają ratujący ich przed IE6 komentarz, który pozwolę sobie przytoczyć:

Testerzy kontra przeglądarki

Starając się dotrzeć do jak największej ilości odbiorców, dostarczając najlepszą jakość Testerzy.pl wyświetlają się poprawnie w:

* IE 7.0 i 8.0
* FireFox 2.0 i 3.0
* Opera 9.5 i wcześniejsze

Robimy wiele aby wyświetlać się poprawnie również w IE 6.0 jednak wymaga to od nas anielskiej cierpliwości i testów po każdej aktualizacji strony.

Oczywiście jest to przykłądowy i zupełnie przypadkowo odnaleziony komunikat informujący o tym, że nawet profesjonaliści od kontroli jakości mogą mieć IE6 w d.... bo powodów jest cała masa i rozmawiać można o nich wypijając przy tym skrzynkę ciemnego miodowego trunku. Oczywiście są tacy, którzy stają w obronie i udają, że im się udaje sprostać wymaganiom IE6. Ludzie, nie tędy droga :) Gdzie są wasze wymagania, założenia projektowe, konsekwencja w trzymaniu się założeń, hahahaaa ... niektórzy skomentują to śmiechem, ale wiele wielkich firm kupuje produkty działające tylko pod jedną przeglądarką. Pytanie, czy tylko nie są aplikacje intranetowe, w których problem jest z góry załatwiony.

W dobie ogólnej GPL, GPL2, *BSD i wszelkichj OpenSourcowych dowolności niekiedy zapominamy o tym, że pisząc coś dla publikacji w internecie warto się liczyć ze statystykami. Na co dzień pojawiają się wielce znaczące artykuły, które podają udział przeglądarek w rynku, lecz to często poszlaki. Nie jest tajemnicą, że tylko giganci internetowi mogą takie realne statystyki posidać, kiedy na ich portalach i stronach są treści różne i przyciągają użytkowników w różnym wieku oraz wszelakich zainteresowaniach. Ta wiedza tajemna jest też na sprzedaż i nie oszukujmy się, że z koleji inni giganci ją po prostu kupują i artykuły jakie na jej podstawie się rodzą będą bardziej na tą a mniej na tą psioczące i nie koniecznie obiektywne. Chciałbym pominąć artykuły zlecane przez M$, bo to są sztuczki marketingowe, ale nie pomijam bo to są działania skutecznie utrudniające życie teserom i deweloperom aplikacji internetowych. O tych właśnie grupach zawodowych będzie poniżej mowa :)

Z deweloperką aplikacji internetowych spotykam się na co dzień i z testerami także. Każdy ma swój zakres obowiązków oraz zakreśla fragment koła wokół którego obraca się internet. Patrząc z punktu widzenia praktycznego jeden i drugi boryka się często z problemem zakresów, w ramach których jest coś realizowane. Tak też można egzystować, ale pytanie jak długo ... pewnie do pierwszego grubego klienta, który ewidentnie powie dość i straty spowodują koniec zabawy. Dokładniej, czy czasem robienie aplikacji bez określonych wytycznych nie jest zabawą ? Na to pytanie spróbujmy sobie sami odpowiedzieć ...

Osobiście zachęcam do kartki papieru, ołówka i trzeźwego myślenia w kwestiach zasadniczych, które dotyczą przyszłego projektu. Wiele spraw, które założymy na wstępie pojawi się w trakcie, a te których nie założyliśmy zależnie od naszej konsekwencji pewnie też się pojawią. Trzymanie się ram jest o tyle ciężkim zajęciem, że zarówno indywidualnie jak i w grupie projektowej jest mnóstwo zajęć rozpraszających. Także pośrednio jesteśmy skazani na robienie wszystkiego i niczego pod warunkiem, że wiemy co znaczy konsekwencja. Dzięki niej wiele projektów jest kończonych na czas i ich jakość jest na wysokim poziomie.
Pomyślałem, że umieszczę link do wikipedii, bo nam wszystkim się przyda. Przypominanie sobie o niej uratowało niejeden projekt, więc zachęcam do kodowania konsekwentnego, któro po kodowaniu zwinnym ma tą zaletę, że nikt nam nie zarzuci, że coś mu nie działa w IE6 :-)

Kilka linków:
Testowanie w agile 2
Wojna przeglądarek
Przeglądarki używane przez internautów łączących się z polskimi witrynami z obszaru Polski. Ranking jest tworzony na podstawie liczby odsłon.

Exciting times in python testing world

Python Testing Tools Taxonomy

Agile Testing Articles and Tutorials

PyCon 2008 Rybnik - wśród przeróżnych Pythonów

2008-10-22T01:48:00.009+02:00

Zapowiadana podróż do Rybnika, gdzie odbyła się konferencja PyCon2008 uwieńczona została sukcesem w postaci świeżego spojrzenia na kilka bieżących technologii skojarzonych z językiem programowania Python. Oto moje trofea :-)

Być może nieco szczupłe będą moje notatki w porównaniu do wielkości tematów poruszanych na konferencji. Tak się złożyło, że uczestniczyłem we wszystkich wykładach i udawało mi się zadawać konstruktywne pytania prelegentom, z których snuję sobie wnioski. Jest ich kilka i chcę się nimi podzielić:

nie jest prawdą, że Python to niszowy język programowania - wręcz przeciwne w porównaniu do znanego wszystkim gimnazjalistom (i nie tylko) PHP - jest tylko słabo wypromowany (nie pomijam oczywiście rekomendacji firmy google.com ) i dający duże możliwości prezentacji naszych pomysłów pod konsolą, na stronie www, w postaci aplikacji desktopowej, w urządzeniach wbudowanych, telefonach komórkowych i okazuje się, że również w laboratoriach badawczych/naukowych.

jest prawdą, że Python ma słabą społeczność w Polsce bo nie ważne wg. jakiej metryki byśmy to mierzyli ponad 100 osób chętnych na spotkanie w jednym miejscu i łaknący wymiany doświadczeń to skromnie ... ale to jest pierwsza impreza w Polsce pod dumnym hasłem PyCon, natomiast jest to druga tej skali obok poznańskiego RuPy i jest to dla mnie istotne, że temat jest godny konferencji. Są też takie języki programowania, w których programiści zabijają się o zlecenia i niechybnie zapominają o higienie pracy, konsekwencji w kodowaniu - bo tłumaczą się czasem, że np. język narzuca im niechlujstwo, zbyt wiele rozwiązań, brakuje dobrze napisanych bibliotek, etc ...

jest sprawą oczywistą, że skoro mowa o Python, to też mowa o sporych możliwościach, czyli przetestowanych zbiorach modułów, które wspiera społeczność na całym świecie, kilku liczących się frameworkach i sukcesywnych wdrożeniach różnych aplikacji, między innymi webowych. Mam na myśli Django, o którym wspomniał na tej konferencji Marcin Mierzejewski (polecam też podstawy Django, które przygotował Marcin Kaszyński na Django - EuroPython 2008) i do tego CMS z możliwością rozbudowy Plone

bo Python też trochę wyznaje filozofię Ubuntu, tzn. tej słynącej dystrybucji Linux jest niejako elementarną częścią, bo przejmuje rolę w Desktopach dość dopracowanej obsługi notyfikacji, obsługi komunikatów systemowych i uruchamiania jakże istotnych apletów ;)

traktuje obiektowość minimalistycznie - w kilku linijkach napiszemy dość konkretne funkcjonalności (np: serwer, który nasłuchuje, udostępnia usługi w sieci i wykonuje odpowiednie polecenia w wątkach, wyzwala procesy cykliczne, generuje raporty w PDF i wysyła na e-mail, ftp, ssh), ale specjalnie dla zaniepokojonych programistów Java będą niebawem typowe interfejsy, które już dziś można tworzyć w określony sposób. Dodatkowo Python 3000 to nie będzie akcja typu piszę w PHP4 a teraz w PHP5 - a za rok się przesiadam na PHP6, bo providerzy też już go mają :) - społeczność poszła krok dalej i przeprowadzona będzie formalna migracja pozwalająca przetestować, czy aplikacje w Python 2.4 i 2.5 będą działały w Python 3000 ... a to już mnie przekonuje do zabawy więcej w węże a mniej w słonie :-)

okazuje się, że spora jest liczba dopracowanych bibliotek standardowych do pisania skryptów oraz niezależnych projektów OpenSource t.j. Sourceforge.net, koders.com,

szybki start programowania i sprzyjająca kodowaniu w konwencjonalnym stylu napisana dokumentacja np: Python Docs WebOb. Wybór języka Python przez NASA też nie był przypadkowy.

możliwość pisana wirtualnych interpretatorów przy pomocy samego języka i osadzania go w innych to taki kosmos, jaki już oferuje Python. Chcąc dla przykładu napisać sobie dedykowaną funkcjonalność garbage collection nie będziemy osamotnieni, bo projekt omawiany na konferencji PyPy nam to z miejsca umożliwia

moje ulubione testy rozmyte i wszelakie inne pisze się w Pythonie po prostu konsekwentne i z dużym naciskiem na stosowanie framworków tzn. znajdziemy swój ulubiony sposób testowania jednostkowego, funkcyjnego, regresyjnego, jak również przeprowadzimy bardzo ważne fuzz testing, o których był dość konkretny i obiecujący wykład na konferencji

wyczytałem kiedyś, że PHP5 wygląda na zaprojektowany na kolanie i chciałbym od razu zaznaczyć, że Python nie posiada tej wady, bo autor języka bardzo restrykcyjnie dobiera moduły biblioteczne, nie dopuszczając doń szajsowatych, niewnoszących nic rozwiązań

pozwala mi na używanie gotowych i przetestowanych rozwiązań do obsługi GDATA w ramach aplikacji googla. Rozjaśniając mój telefon + kalendarz googla to jedna i ta sama baza danych, którą synchronizuje też z innym, egzotycznym systemem korporacyjnym ... do tego stopnia bezboleśnie, bo na telefonie i komputerze PC mam kod napisany w Python

okazuje się, że można napisać program bez użycia instrukcji i zmiennych, bo w Pythonie jest możliwe programowanie funkcyjne. Do tego jesteśmy formalnie w stanie dowieść, że program jest bezbłędny. Może Python to nie Ocaml, ale zawsze można inny język na nim osadzić :-) Podstawy języka funkcyjnego w Pythonie to: lambda, map, reduce, filter

w ramach metodyki TDD i BDD, przy założeniach, że chcemy mieć pełne pokrycie testowe jest też wiele frameworków do testowania np: PyUnit, unittest, doctest, nosetest

jest wiele powodów, dla których w Narodowym Archiwum Cyfrowym aplikacje są tworzone właśnie w Pythonie ... ponoć jeden z nich to problem obsłużenia 2.5 milionów rekordów w bazie danych archiwum. Na szczęście jest Python + niskopoziomowa obsługa zapytań z pominięciem wszelkiej maści ORMy oraz partycjonowanie tabel poprzez mechanizmy dziedziczenia w PostgreSQL i do tego język wbudowany PL/Python zamiast PL/SQL)

Zachęcam do zapoznania się z językiem programowania Python, bo warto wiedzieć więcej.

Oto kilka uzupełniających słów ze zdjęciami z konferencji PyCon 2008 ... ja nie zrobiłem żadnego, bo za bardzo byłem skupiony na treściach przekazu :-)

Ciekawe linki:
Zarejestrowane konferencje PyCon
http://www.gapminder.org/
http://video.google.com/videoplay?docid=7996617766640098677
http://www.ted.com/index.php/talks/hans_rosling_shows_the_best_stats_you_ve_ever_seen.html

Kult węża - PyCon PL 2008

2008-09-05T07:06:00.007+02:00

Od dziś poszukuje transportu na PyCon PL 2008 :-) Zapisałem się tutaj i mam nadzieję spędzić w dniach 18-19 października weekend w miejscowości Rybnik (na terenie Centrum Kształcenia Inżynierów Politechniki Śląskiej) wśród lubiących oraz wyznających kult węża ;) Zapowiada się kilka interesujących prelekcji i oczywiście jak na pamiętnych RuPy2008 kuluarowe dyskusje o kulcie wszelakich gatunków węży (Python, Zope, Grok, Django)i kolekcjach kamieni szlachetnych (Ruby, Ruby On Rails, metaframework, metalanguage). Tymczasem przygotowuje listę pytań dla bardziej doświadczonych ode mnie ...

Swoją drogą bardzo interesujące jest to, jak wielu jest ludzi o podobnych zainteresowaniach w naszym kraju w tematyce wirtualnych węzy :-)

Modna zabawa w wirtualizację OSów

2008-09-04T21:59:00.006+02:00

Nie tylko GIKoWskA moda, ale i wygoda sprawiają, że stajesz się adminem ;-) i masz swoją wymarzoną wirtualizację w wirtualnym świecie marzeń admina, haahahaaa ...

Ulepszona wirtualizacja KVM w jądrze Linux ma swoich fanów. Najciekawsze, że nie tylko amatorów, ale również komercyjne wielkie firmy, które budują rozwiąznai klastrowe i skalujące się dzięki wirtualizacji w każdym wymiarze. W razie awarii szybka kopia działającej instancji i magiczny skrypt admina, co powoduje, że w 15 minut mamy brakującego noda ;) na produkcji, w którym napełniają się cache.

Ja potrzebowałem wykonać konwersje dysku fizycznego na wirtualny, aby się dobrze bawić wirtualizacją i do tego 2 rdzeniowego laptopa, aby zabawa w wirtualizację systemów operacyjnych była przyjemniejsza. Kiedy okazało się, że w wirualnych obrazach można mieć Win NT oraz Win XP, co tego OpenSolaris, QNX + Neutrino i jeszcze FreeBSD, byłem wniebowzięty ;-)

Dzięki np: wirtualizacji DOSa w określonej przez mojego klienta wersji mogłem zasiąść do starego Turbo Pascala 7.0 i napisać pod określoną werjsę wirtualizując w DOSEMU środowisko docelowe. Ba nawet typowe dla danej wersji DOSa błędy można włączać w takiej wirtualizacji - miodzio :)

Temat wirtualizacji i parawirtualizacji rozkręcił się na dobre ... od kiedy zacząłemm używać aplikacji Virtual BOX. Wszystko takie intuicyjne i takie skalowalne, że wypada załączyć tylko orazek i wrócić do zabawy wirtualnkami :)

FirePHP - nowy płomień PHP w przeglądarkach

2008-09-03T18:09:00.006+02:00

Jakiś czas temu natchnąłem się na projekt FirePHP podczas przeglądania bazy ognistych rozszerzeń dla Firebug służącego do odpluskiwania aplikacji JavaScript pod Firefoxa. Funkcjonalnośc, której wielu programistów porząda :) - wyświetlanie logów w konsoli FireBug. Kilka kliknięć i na stronach Zend frameworka znalazłem przykład użycia FirePHP w praktyce

Każdy kto pozostaje wierny poniższym standardom debugowania t.j.:

die(var_dump('slonik'));

echo 'dupa';

die('123');

może zaznać pozytywnego odkrycia wdrażając w trybie dev na localhost rozszerzenie do przeglądarki internetowej FirePHP :-) Dotyczy to szczególnie aplikacji, w których sporo używamy technologii AJAX. Atut podstawowy to centralizacja logów w jednym miejscu.

Pozytywnym wydźwiękiem obiło się również użycie w wielu popularnych frameworkach dla PHP t.j. symfony :-)
Oczywiście, dla lubiących Zend Famework tez znajdzie się coś ciekawego.

Huurraaaaa ... mamy nową wieloplatformową przeglądarkę Google Chrome

2008-09-01T22:17:00.003+02:00

Jak z zaplecza webdeveloperki wiadomo praca tzw. webdevelopera skupia się głównie na przekliwaniu różnych standardów sieciowych i M$owych :-) w różnych przeglądarkach. Odkąd pamiętam odwieczna walka o najlepszą przeglądarkę trwa. Lynx, Links, Netscape Navigator, IE ... 4 5 5.5 6 7 8, Safari, Mozilla, Firefox, Iceape, Opera, ProxyBrowsers i obecna świeżynka ;-) Google Chrome :)

Pierwszy komiks na ten temat poprawia nastrój. Google wie, jak się przyciąga społeczności internetowe, więc komiks polubi zapewne środowisko GEEKów ;) Co za tym idzie niebawem na wielu desktopach porządnie zagości przeglądarka, co ułatwi producentowi na wszelkie nieograniczone i niczym nieskrępowane śledzenie zachowań i upodobań użytkowników. Nie mam tutaj bynajmniej wizji tragicznych, aczkolwiek taka "rakieta" jak Chrome w wykonaniu tak ważnej korporacji jest w stanie celnie trafiać :-) Niewątpliwie zachęcam do zabawy nie tylko GEEKów.

Zebrałem kilka linków w tej sprawie zupełnie przypadkiem :-)
http://arstechnica.com/news.ars/post/20080902-hands-on-with-chrome-googles-browser-shines-mostly.html
http://gizmodo.com/5044032/chrome-googles-open-source-browser
http://blogs.pcworld.com/staffblog/archives/007644.html
http://www.heise-online.pl/news/Chrome-Google-rzuca-wyzwanie-Microsoftowi--/5586
http://kottke.org/08/09/google-chrome-google-browser
http://blogoscoped.com/archive/2008-09-01-n47.html
http://www.wirtualnemedia.pl/article/2434787_Chrome_-_Google_uruchamia_nowa_przegladarke.htm
http://www.techcrunch.com/2008/09/01/meet-chrome-googles-windows-killer/
http://blogs.pcworld.com/staffblog/archives/007644.html
http://blog.searchenginewatch.com/blog/080901-163034

htmlSQL - klasa PHP do zapytań typu SQL dla HTML

2008-08-10T18:18:00.002+02:00

"Poprawne zadawanie pytań powoduje mniejszy stres" ... jakiś materiał w dziedzinie ułatwiania życia kiedyś nadmieniał. Zapytania to podstawa współczesnego świata ... a przede wszystkim baz danych. Dzięki specyficznemu językowi SQL i jemu podobnym mamy kolejną filozofię SQL zen dla języka HTML :)

Być może jest to mylące, że znalazł się ktoś, kto napisał w PHP klasę do zadawania zapytaćń na drzewie XHtML, ale poniższy obrazek rozwieje wątpliwości co do składni

natomiast źródła klasy oraz przykłady wraz z artykułem na temat htmlSQL przybliżą logikę działania.

Poproszę o wasze opinie z zapoznania się z tak odkrywczą i zabawną klasą.

Podobne projekty: webSQL, webQL

Kolorowanki dla webdeveloperów - dobieranie kolorów dla www

2008-08-01T22:39:00.000+02:00

Czasami bardzo nieentyuzjastyczne kolory towarzyszą nam w tworzeniu serwisów lub aplikacji www. Czasami lepiej jak solidny warsztat grafika się tym zajmie, bo jak programista zrobi szablon strony www, to czasami kod, który jest cenny i na piątkę zostanie oceniony jako szajs przez oglądających. Na szczęście ludzie dawno temu wymyślili wsparcie dla braku weny w tematyce kolorów. Bynajmniej nie mam tutaj na myśli CDROM typu 100 000 szablonów www na każdą okazję ... chodzi mi o strony ułatwiające tworzenie ikonek, wypełnień, kontrastujących zestawień barwnych itp.

Oto kilka linków, którymi chciałbym się podzielić:

http://www.snook.ca/technical/colour_contrast/colour.html

http://www.colourlovers.com/

http://www.colorcombos.com/

http://www.telecable.es/personales/alberto9/color/index.htm

http://www.colr.org/

http://redalt.com/Tools/I+Like+Your+Colors

http://colorfilter.wickline.org/

http://www.mezzoblue.com/archives/2005/02/11/cmyk_for_tho/

http://wellstyled.com/tools/colorscheme2/index-en.html

http://adampolselli.com/colorschemes/

http://www.degraeve.com/color-palette/

http://www.colorcombos.com/color-scheme-266.html

http://www.colorcombos.com/color-scheme-219.html

http://www.colourlovers.com/patterns/add?c=C4C4C4/F0EAE4/CFB499/CCA585/C49464&pID=541939

http://www.colourlovers.com/pattern/112564/By_the_sea_shore

http://www.colourlovers.com/patterns/add?c=FFF1F0/FFE8E6/FFE5E2/FFDBD8/4B2B28&pID=191203

http://www.colourlovers.com/patterns/add?c=C4C4C4/F0EAE4/CFB499/CCA585/C49464&pID=541939

I coś z zupełnie po bliskiej beczki

http://flumpcakes.co.uk/css/optimiser/ - CSS Optimiser

http://salavon.com/GUT/GUT_StarWars.shtml

IIS - zaskakujący serwer www (na przykładzie klienta poczty OWA)

2008-06-28T21:14:00.000+02:00

Chciałbym sie z Wami podzielić informacją o NIEstandardowości serwera IIS, który jest zainstalowany na wielu serwerach w sieci. Mianowicie nowy standard błędow, jaki nie po raz pierwszy widze to np: po zaginieciu sesji wygląda mniej więcej tak - dla klienta poczty OWA (a może nie tylko):

Błąd HTTP 401.2 — Bez autoryzacji: Dostęp jest zabroniony. Nie pozwala na to konfiguracja serwera.
Internetowe usługi informacyjne (IIS)

Poniżej cytuje kod strony:

http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
Nie masz uprawnień do oglądania tej strony

Nie masz uprawnień do oglądania tej strony

Nie masz uprawnień do oglądania tego katalogu lub strony przy użyciu podanych poświadczeń, ponieważ używana przeglądarka sieci Web wysyła pole nagłówka WWW-Authenticate, którego nie może zaakceptować serwer sieci Web, gdyż nie pozwala na to jego konfiguracja.

Spróbuj następujących sposobów:

Skontaktuj się z administratorem witryny sieci Web, jeżeli uważasz, że wyświetlenie tego katalogu lub strony powinno być możliwe.

Kliknij przycisk Odśwież, aby spróbować ponownie z innymi poświadczeniami.

Błąd HTTP 401.2 — Bez autoryzacji: Dostęp jest zabroniony. Nie pozwala na to konfiguracja serwera.
Internetowe usługi informacyjne (IIS)

Informacje techniczne (dla działu Pomocy technicznej)

Przejdź do witryny Pomocy technicznej firmy Microsoft i przeszukaj tytuły, używając słów kluczowych HTTP i 401.

Otwórz Pomoc usług IIS, która jest dostępna w Menedżerze usług IIS (inetmgr), i wyszukaj tematy Zabezpieczenia — informacje, Uwierzytelnianie i Niestandardowe komunikaty o błędach — informacje.

Zaznaczam, że większość popularnych bibliotek dla PHP, które pełnia rolę tzw. klienta HTTP może sobie nieporadzić z takim kodem "HTTP 401.2".
Wiele programistów PHPa połamalo sobie niemalże palce uzywając go z serwerem IIS :-) i byc moze zbyt wiele wymagamy http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_HTTP_status_codes

Gdybyście pisali klienta HTTP, przestrzegam tylko, ze jak stoi po drugiej stronie IIS, to oprucz w/w myków lubi rozdzielać linie w odpowiedzi czymś takim "\r\n"
i co ciekawe przed poczatkiem strumienia HTML też lubi dodawać "\r\n" (razy jeden lub dwa) ...
... a to juz jest niesamowite ;) bo nikt nie wie w jakim celu ...

Jak AJAX to JavaScript - znaczące możliwości wizualizacji

2008-06-12T00:29:00.008+02:00

Zgodnie z nurtem, który spostrzegamy od lat kilku na stronach www będących pochodną nurtu Web 2.0 jako brak przeładowania strony, niemalże natychmiastowe wyniki po kliknięciu na link lub tzw. AJAX wspaniale ewolouuje w zbiór dość efektywnych rozszerzeń dla języka JavaScript :)

Jest coś, co muszę Wam podrzucić do rozważenia. Jest to zbiór bibliotek zwany Mootools, który służy szeroką gamą gotowych rozwiązań problemów prezentacyjnych.

Używam i cieszy mnie fakt, że JavaScript znajduje w końcu coraz więcej praktycznych zastosowań na fronend. Najbardziej mnie cieszy, że silniki interpretujące/wykonujące dynamicznie JavaScript stają się coraz szybsze i mniej pamięciożzerne. A jeszcze większą pociechą dla nas wszystkich jest fakt, że niebawem zapomnimy o IE6, bo ludziska z firmy M$ znają konsekwencje rynkowe, jakie niesie niespełniająca standardów sieciowych przeglądarka.

Zenity - banalne skryptowanie z GUI i bez GUI

2008-06-07T20:27:00.006+02:00

Potrzeba zrobienia czegośtam co nazywa się prostym skryptem i wykonuje kilka podstawowych funkcjonalności to właśnie podstawa radzenia sobie w otwartych systemach operacyjnych t.j. FreeBSD, Linux, etc :-) Zwłaszcza, że możliwości rozwiązań jest sporo i można dostosować takie, które nam pasuje do danego zagadnienia. Oczywiście nie wiąże się to od razu z odpalaniem środowiska developerskiego, którego użycia musimy się uczyć kilka tygodni. Nadal - na szczęście - zupełnie sprawny okazuje się dowolny notatnik (vi, vim, joe, mcedit, gedit, kate, kwrite, tomboy, etc ...). Sposób działania niezbytskomplikowany pomysł przelewamy do notatnika w kodzie BASH, po czym używając tytułowego zenity w tempie natychmiastowym dodajemy wstawki graficzne tj.:
menu wyboru, paski postępu, okna modalne, okna wyboru, okna notatek, okna wyboru aopcji. A to wszystko w dość banalny sposób.

Kilka linków na temat:

http://www.howtoforge.com/useful_linux_commands - Useful Commands For The Linux Command Line

Create GUI dialogs for GNOME and KDE

Make Your Scripts User Friendly with Zenity

Create GUI dialogs

a-complete-zenity-dialog-examples-1

a-complete-zenity-dialog-examples-2

about-zenity-linux-command

przechowywanie-zdjec-optymalizacja

Blender - pierwsze kroki w modelowaniu 3D

2008-06-02T18:14:00.008+02:00

Od dawna chciałem sobie stworzyć własną wirtualną krainę 3D. Dziś zrealizowałem bazowy problem z tym marzeniem - poznałem podstawy modelowania grafiki komputerowej 3D. Oczywiście wybór padł na aplikację do modelowania, renderingu oraz kreowania animacji Blender. Jest to program wieloplatformowy, darmowy, interesujący oraz w założeniach niebanalny ;-)

Zapoznałem się z podstawowymi lekcjami blendera i jestem już w stanie robić niebanalne modele i przerysowywać do świata 3D różne podstawowe kształty. Zabawa na początek z animacją przysporzyła mi kilka splotów synaps w głowie, bo jest to zupełnie niecodzienna porcja wiedzy o funkcjonowaniu aplikacji o otwartym kodzie.

Skoro już jesteśmy przy tematyce otwartego kodu i programowania, to szacunek oczywiście dla społeczności, która tworzy ten projekt i dokumentuje, gdyż jest on stworzony w całości ponoć w językach programowania C++ i Python :-) Co ciekawe, Ponadto wbudowano Edytor tekstowy do pisania informacji o scenie oraz skryptów Pythona. Przyznam, że dość dojrzałe są efekty działania programu i aplikacja zachowuje się pod Linux Ubuntu dość stabilnie w wersji 2.44.

Zachęcam do zabawy w tym programie, bo o ile mamy pomysły i nie potrafimy ich niekiedy przelać na papier w postaci szkiców 3D, to Blender jest w stanie nas w tym wspomóc. Dodatkowym atutem, który warto poruszyć to wbudowany silnik do tworzenia gier i prezentacji, który co prawda nie jest z kategorii HAVOK, ale ma bardzo ważną zaletę - nie musisz być programistą, aby napisać nieszablonową prezentację lub grę :-)

Programowanie mikrokontrolerow AVR + AVR-Doper + USB + Linux + UBUNTU

2008-05-27T20:52:00.006+02:00

Sesja z konfigurowana programatora AVR pod Lnuxem

$ sudo dmesg

...

[ 56.193165] NET: Registered protocol family 10
[ 56.193313] lo: Disabled Privacy Extensions
[ 56.193520] ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
[ 66.331696] nas0: no IPv6 routers present
[ 851.674370] usb 2-1: new low speed USB device using ohci_hcd and address 2
[ 851.912107] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 852.180868] cdc_acm 2-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[ 852.189322] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[ 852.189896] /build/buildd/linux-source-2.6.22-2.6.22/drivers/usb/class/cdc-acm.c: v0.25:USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
[ 863.085900] usb 2-1: USB disconnect, address 2
[ 910.664830] usb 2-1: new low speed USB device using ohci_hcd and address 3
[ 910.902548] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 910.906498] cdc_acm 2-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
$ avrdude -?
$ sudo ls /dev/ttyACM0
/dev/ttyACM0
$ sudo less /dev/ttyACM0
/dev/ttyACM0 is not a regular file (use -f to see it)
$ sudo less -f /dev/ttyACM0
$ avrdude -m t2313 -p /dev/ttyACM0
avrdude: invalid option -- m
Usage: avrdude [options]
Options:
-p Required. Specify AVR device.
-b Override RS-232 baud rate.
-B Specify JTAG/STK500v2 bit clock period (us).
-C Specify location of configuration file.
-c Specify programmer type.
-D Disable auto erase for flash memory
-i ISP Clock Delay [in microseconds]
-P Specify connection port.
-F Override invalid signature check.
-e Perform a chip erase.
-O Perform RC oscillator calibration (see AVR053).
-U :r|w|v:[:format]
Memory operation specification.
Multiple -U options are allowed, each request
is performed in the order specified.
-n Do not write anything to the device.
-V Do not verify.
-u Disable safemode, default when running from a script.
-s Silent safemode operation, will not ask you if
fuses should be changed back.
-t Enter terminal mode.
-E [,] List programmer exit specifications.
-y Count # erase cycles in EEPROM.
-Y Initialize erase cycle # in EEPROM.
-v Verbose output. -v -v for more.
-q Quell progress output. -q -q for less.
-? Display this usage.

avrdude project:
$ avrdude -m t2313 -p /dev/ttyACM0 -c usbasp
avrdude: invalid option -- m
Usage: avrdude [options]
Options:
-p Required. Specify AVR device.
-b Override RS-232 baud rate.
-B Specify JTAG/STK500v2 bit clock period (us).
-C Specify location of configuration file.
-c Specify programmer type.
-D Disable auto erase for flash memory
-i ISP Clock Delay [in microseconds]
-P Specify connection port.
-F Override invalid signature check.
-e Perform a chip erase.
-O Perform RC oscillator calibration (see AVR053).
-U :r|w|v:[:format]
Memory operation specification.
Multiple -U options are allowed, each request
is performed in the order specified.
-n Do not write anything to the device.
-V Do not verify.
-u Disable safemode, default when running from a script.
-s Silent safemode operation, will not ask you if
fuses should be changed back.
-t Enter terminal mode.
-E [,] List programmer exit specifications.
-y Count # erase cycles in EEPROM.
-Y Initialize erase cycle # in EEPROM.
-v Verbose output. -v -v for more.
-q Quell progress output. -q -q for less.
-? Display this usage.

avrdude project:
$ avrdude -m t2313 -P /dev/ttyACM0 -c usbasp
avrdude: invalid option -- m
Usage: avrdude [options]
Options:
-p Required. Specify AVR device.
-b Override RS-232 baud rate.
-B Specify JTAG/STK500v2 bit clock period (us).
-C Specify location of configuration file.
-c Specify programmer type.
-D Disable auto erase for flash memory
-i ISP Clock Delay [in microseconds]
-P Specify connection port.
-F Override invalid signature check.
-e Perform a chip erase.
-O Perform RC oscillator calibration (see AVR053).
-U :r|w|v:[:format]
Memory operation specification.
Multiple -U options are allowed, each request
is performed in the order specified.
-n Do not write anything to the device.
-V Do not verify.
-u Disable safemode, default when running from a script.
-s Silent safemode operation, will not ask you if
fuses should be changed back.
-t Enter terminal mode.
-E [,] List programmer exit specifications.
-y Count # erase cycles in EEPROM.
-Y Initialize erase cycle # in EEPROM.
-v Verbose output. -v -v for more.
-q Quell progress output. -q -q for less.
-? Display this usage.

avrdude project:
$ qavrdude -m t2313 -P /dev/ttyACM0 -c usbasp

$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/

$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/65-programator.rules

$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/
00-init.rules 70-persistent-cd.rules
05-options.rules 70-persistent-net.rules
20-names.rules 75-cd-aliases-generator.rules
30-cdrom_id.rules 75-persistent-net-generator.rules
40-permissions.rules 80-programs.rules
45-fuse.rules 85-alsa.rules
45-hplip.rules 85-hdparm.rules
45-libgphoto2.rules 85-hplj10xx.rules
45-libsane.rules 85-hwclock.rules
50-xserver-xorg-input-wacom.rules 85-ifupdown.rules
55-hpmud.rules 85-pcmcia.rules
60-libpisock.rules 90-modprobe.rules
60-symlinks.rules 95-hal.rules
65-dmsetup.rules 99-udevmonitor.rules
65-persistent-input.rules libmtp.rules
65-persistent-storage.rules README
65-programator.rules
$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/6
60-libpisock.rules 65-dmsetup.rules 65-persistent-storage.rules
60-symlinks.rules 65-persistent-input.rules 65-programator.rules
$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/65-persistent-storage.rules

$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/65-programator.rules

$ avrdude -p m8 -c stk500v2 -P /dev/bus/usb/001/014
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/bus/usb/001/014": No such file or directory
$ avrdude -p m8 -c stk500v2 -P /dev/AVR
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/AVR": No such file or directory
$ avrdude -p m8 -c stk500v2 -P /dev/ttyACM0

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude done. Thank you.

$ avrdude -p m8 -c stk500v2 -P /dev/ttyACM0

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude done. Thank you.

$ avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/ttyACM0

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude done. Thank you.

$ avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/ttyACM0 -F

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

$ avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/ttyACM0 -F
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/ttyACM0
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude done. Thank you.

$ modprobe usbserial
FATAL: Error inserting usbserial (/lib/modules/2.6.22-15-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko): Operation not permitted
$ sudo modprobe usbserial
$ udevinfo /dev/ttyACM0
missing option
$ sudo udevinfo /dev/ttyACM0
missing option
$ sudo udevinfo /dev/ttyACM0
missing option
$ udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/sdb1))
$ dprobe usbserial
bash: dprobe: polecenie nieodnalezione
$
$ dprobe usbserial
bash: dprobe: polecenie nieodnalezione
$ FATAL: Error inserting us
$ udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/ttyACM0)

Udevinfo starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

looking at device '/class/tty/ttyACM0':
KERNEL=="ttyACM0"
SUBSYSTEM=="tty"
DRIVER==""
ATTR{dev}=="166:0"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:03.1/usb2/2-1/2-1:1.0':
KERNELS=="2-1:1.0"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="cdc_acm"
ATTRS{modalias}=="usb:v16C0p05E1d0100dc02dsc00dp00ic02isc02ip01"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="01"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="02"
ATTRS{bInterfaceClass}=="02"
ATTRS{bNumEndpoints}=="01"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
ATTRS{bmCapabilities}=="2"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:03.1/usb2/2-1':
KERNELS=="2-1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{product}=="AVR-Doper"
ATTRS{manufacturer}=="obdev.at"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{version}==" 1.01"
ATTRS{devnum}=="3"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{speed}=="1.5"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceClass}=="02"
ATTRS{bcdDevice}=="0100"
ATTRS{idProduct}=="05e1"
ATTRS{idVendor}=="16c0"
ATTRS{bMaxPower}=="200mA"
ATTRS{bmAttributes}=="80"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 2"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{dev}=="189:130"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:03.1/usb2':
KERNELS=="usb2"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{serial}=="0000:00:03.1"
ATTRS{product}=="OHCI Host Controller"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 2.6.22-15-generic ohci_hcd"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{maxchild}=="3"
ATTRS{version}==" 1.10"
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{speed}=="12"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{bcdDevice}=="0206"
ATTRS{idProduct}=="0000"
ATTRS{idVendor}=="0000"
ATTRS{bMaxPower}==" 0mA"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{dev}=="189:128"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:03.1':
KERNELS=="0000:00:03.1"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS=="ohci_hcd"
ATTRS{msi_bus}==""
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{modalias}=="pci:v00001039d00007001sv00001849sd00007001bc0Csc03i10"
ATTRS{local_cpus}=="ff"
ATTRS{irq}=="17"
ATTRS{class}=="0x0c0310"
ATTRS{subsystem_device}=="0x7001"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x1849"
ATTRS{device}=="0x7001"
ATTRS{vendor}=="0x1039"

looking at parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
ATTRS{uevent}==""

$ udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/ttyACM0)

$ avrdude -p t2313 -c avr_doper -P /dev/ttyACM0 -F -u -t | grep doper

avrdude: Can't find programmer id "avr_doper"

Valid programmers are:
dasa3 = serial port banging, reset=!dtr sck=rts mosi=txd miso=cts [/etc/avrdude.conf:770]
dasa = serial port banging, reset=rts sck=dtr mosi=txd miso=cts [/etc/avrdude.conf:757]
siprog = Lancos SI-Prog [/etc/avrdude.conf:744]
ponyser = design ponyprog serial, reset=!txd sck=rts mosi=dtr miso=cts [/etc/avrdude.conf:731]
frank-stk200 = Frank STK200 [/etc/avrdude.conf:696]
blaster = Altera ByteBlaster [/etc/avrdude.conf:683]
ere-isp-avr = ERE ISP-AVR [/etc/avrdude.conf:673]
atisp = AT-ISP V1.1 programming cable for AVR-SDK1 from [/etc/avrdude.conf:663]
dapa = Direct AVR Parallel Access cable [/etc/avrdude.conf:652]
xil = Xilinx JTAG cable [/etc/avrdude.conf:639]
futurlec = Futurlec.com programming cable. [/etc/avrdude.conf:622]
abcmini = ABCmini Board, aka Dick Smith HOTCHIP [/etc/avrdude.conf:612]
picoweb = Picoweb Programming Cable, http://www.picoweb.net/ [/etc/avrdude.conf:602]
sp12 = Steve Bolt's Programmer [/etc/avrdude.conf:591]
alf = Nightshade ALF-PgmAVR, http://nightshade.homeip.net/ [/etc/avrdude.conf:575]
bascom = Bascom SAMPLE programming cable [/etc/avrdude.conf:565]
dt006 = Dontronics DT006 [/etc/avrdude.conf:555]
pony-stk200 = Pony Prog STK200 [/etc/avrdude.conf:543]
stk200 = STK200 [/etc/avrdude.conf:527]
bsd = Brian Dean's Programmer, http://www.bsdhome.com/avrdude/ [/etc/avrdude.conf:516]
pavr = Jason Kyle's pAVR Serial Programmer [/etc/avrdude.conf:508]
dragon_dw = Atmel AVR Dragon in debugWire mode [/etc/avrdude.conf:501]
dragon_hvsp = Atmel AVR Dragon in HVSP mode [/etc/avrdude.conf:493]
dragon_pp = Atmel AVR Dragon in PP mode [/etc/avrdude.conf:485]
dragon_isp = Atmel AVR Dragon in ISP mode [/etc/avrdude.conf:477]
dragon_jtag = Atmel AVR Dragon in JTAG mode [/etc/avrdude.conf:469]
jtag2dw = Atmel JTAG ICE mkII in debugWire mode [/etc/avrdude.conf:461]
jtag2isp = Atmel JTAG ICE mkII in ISP mode [/etc/avrdude.conf:453]
jtag2 = Atmel JTAG ICE mkII [/etc/avrdude.conf:445]
jtag2fast = Atmel JTAG ICE mkII [/etc/avrdude.conf:437]
jtag2slow = Atmel JTAG ICE mkII [/etc/avrdude.conf:429]
jtagmkII = Atmel JTAG ICE mkII [/etc/avrdude.conf:421]
jtag1slow = Atmel JTAG ICE (mkI) [/etc/avrdude.conf:414]
jtag1 = Atmel JTAG ICE (mkI) [/etc/avrdude.conf:406]
jtagmkI = Atmel JTAG ICE (mkI) [/etc/avrdude.conf:398]
avr911 = Atmel AppNote AVR911 AVROSP [/etc/avrdude.conf:392]
avr109 = Atmel AppNote AVR109 Boot Loader [/etc/avrdude.conf:386]
butterfly = Atmel Butterfly Development Board [/etc/avrdude.conf:380]
usbasp = USBasp, http://www.fischl.de/usbasp/ [/etc/avrdude.conf:374]
avr910 = Atmel Low Cost Serial Programmer [/etc/avrdude.conf:368]
stk500hvsp = Atmel STK500 V2 in high-voltage serial programming mode [/etc/avrdude.conf:362]
stk500pp = Atmel STK500 V2 in parallel programming mode [/etc/avrdude.conf:356]
stk500v2 = Atmel STK500 Version 2.x firmware [/etc/avrdude.conf:350]
stk500v1 = Atmel STK500 Version 1.x firmware [/etc/avrdude.conf:344]
stk500 = Atmel STK500 [/etc/avrdude.conf:338]
avrisp2 = Atmel AVR ISP mkII [/etc/avrdude.conf:328]
avrispmkII = Atmel AVR ISP mkII [/etc/avrdude.conf:322]
avrispv2 = Atmel AVR ISP V2 [/etc/avrdude.conf:316]
avrisp = Atmel AVR ISP [/etc/avrdude.conf:310]

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR -F

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.04s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR -F
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.04s

avrdude: Device signature = 0xffffff
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules

$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/65-
65-dmsetup.rules 65-persistent-storage.rules
65-persistent-input.rules 65-programator.rules
$ sudo mcedit /etc/udev/rules.d/65-programator.rules

$ sudo cat /etc/udev/rules.d/65-programator.rules
KERNEL=="ttyACM0", NAME="AVR"

[ 4003.035799] usb 2-1: USB disconnect, address 5
[ 5253.262662] usb 2-1: new low speed USB device using ohci_hcd and address 6
[ 5253.500452] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 5253.504384] cdc_acm 2-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[ 6125.721804] usb 2-1: USB disconnect, address 6
[ 6130.036372] usb 2-1: new low speed USB device using ohci_hcd and address 7
[ 6130.274132] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 6130.278060] cdc_acm 2-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[ 6399.501693] usb 2-1: USB disconnect, address 7
[ 6404.684821] usb 2-1: new low speed USB device using ohci_hcd and address 8
[ 6404.922588] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 6404.926555] cdc_acm 2-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -F

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.04s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -F -t -u
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A
avrdude> stk 4
>>> stk 4
avrdude: invalid command "stk"
avrdude> stv 4
>>> stv 4
avrdude: invalid command "stv"
avrdude> help
>>> help
Valid commands:

dump : dump memory : dump
read : alias for dump
write : write memory : write ...
erase : perform a chip erase
sig : display device signature bytes
part : display the current part information
send : send a raw command : send
parms : display adjustable parameters (STK500 only)
vtarg : set (STK500 only)
varef : set (STK500 only)
fosc : set (STK500 only)
sck : set (STK500 only)
help : help
? : help
quit : quit

Use the 'part' command to display valid memory types for use with the
'dump' and 'write' commands.

avrdude> read
>>> read
Usage: dump [ ]
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.229 MHz
SCK period : 2.2 us
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.229 MHz
SCK period : 2.2 us
avrdude> sck 1
>>> sck 1
avrdude: stk500v2_set_sck_period(): p = 1.0 us too small, using 1.1 us
avrdude> sck 2
>>> sck 2
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.229 MHz
SCK period : 2.2 us
avrdude> sck 3
>>> sck 3
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.229 MHz
SCK period : 3.3 us
avrdude> sck 4
>>> sck 4
avrdude> help
>>> help
Valid commands:

dump : dump memory : dump
read : alias for dump
write : write memory : write ...
erase : perform a chip erase
sig : display device signature bytes
part : display the current part information
send : send a raw command : send
parms : display adjustable parameters (STK500 only)
vtarg : set (STK500 only)
varef : set (STK500 only)
fosc : set (STK500 only)
sck : set (STK500 only)
help : help
? : help
quit : quit

Use the 'part' command to display valid memory types for use with the
'dump' and 'write' commands.

avrdude> quit
>>> quit

avrdude done. Thank you.

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude done. Thank you.

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -F

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.04s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -F -t -u
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.04s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.229 MHz
SCK period : 4.4 us
avrdude> help
>>> help
Valid commands:

dump : dump memory : dump
read : alias for dump
write : write memory : write ...
erase : perform a chip erase
sig : display device signature bytes
part : display the current part information
send : send a raw command : send
parms : display adjustable parameters (STK500 only)
vtarg : set (STK500 only)
varef : set (STK500 only)
fosc : set (STK500 only)
sck : set (STK500 only)
help : help
? : help
quit : quit

Use the 'part' command to display valid memory types for use with the
'dump' and 'write' commands.

avrdude> fosc 12.0000
>>> fosc 12.0000
avrdude: stk500v2_set_fosc(): f = 12 Hz too low, 14 Hz min
avrdude (fosc): failed to set oscillator_frequency (rc = -1)
avrdude> fosc 12000000
>>> fosc 12000000
avrdude: stk500v2_set_fosc(): f = 12.000 MHz too high, using 3.686 MHz
avrdude> fosc 12000
>>> fosc 12000
avrdude> quit
>>> quit

avrdude done. Thank you.

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -F

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

$ sudo avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -F -t -u
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATtiny2313 is 1E 91 0A
avrdude>
avrdude> fosc 1.229 MHz
>>> fosc 1.229 MHz
Usage: fosc [M|k] | off
avrdude> fosc 1.229M
>>> fosc 1.229M
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.843 MHz
SCK period : 4.4 us
avrdude> fosc 12.00M
>>> fosc 12.00M
avrdude: stk500v2_set_fosc(): f = 12.000 MHz too high, using 3.686 MHz
avrdude> fosc 12M
>>> fosc 12M
avrdude: stk500v2_set_fosc(): f = 12.000 MHz too high, using 3.686 MHz
avrdude> fosc 1.229M
>>> fosc 1.229M
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.843 MHz
SCK period : 4.4 us
avrdude> help
>>> help
Valid commands:

dump : dump memory : dump
read : alias for dump
write : write memory : write ...
erase : perform a chip erase
sig : display device signature bytes
part : display the current part information
send : send a raw command : send
parms : display adjustable parameters (STK500 only)
vtarg : set (STK500 only)
varef : set (STK500 only)
fosc : set (STK500 only)
sck : set (STK500 only)
help : help
? : help
quit : quit

Use the 'part' command to display valid memory types for use with the
'dump' and 'write' commands.

avrdude> part
>>> part

AVR Part : ATtiny2313
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD4
BS2 : PD6
RESET disposition : possible i/o
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 6 4 0 no 128 4 0 4000 4500 0xff 0xff
flash 65 6 32 0 yes 2048 32 64 4500 4500 0xff 0xff
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 2 0 0 0 0 0x00 0x00

avrdude> help
>>> help
Valid commands:

dump : dump memory : dump
read : alias for dump
write : write memory : write ...
erase : perform a chip erase
sig : display device signature bytes
part : display the current part information
send : send a raw command : send
parms : display adjustable parameters (STK500 only)
vtarg : set (STK500 only)
varef : set (STK500 only)
fosc : set (STK500 only)
sck : set (STK500 only)
help : help
? : help
quit : quit

Use the 'part' command to display valid memory types for use with the
'dump' and 'write' commands.

avrdude> sck
>>> sck
Usage: sck
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.843 MHz
SCK period : 4.4 us
avrdude> sck 1
>>> sck 1
avrdude: stk500v2_set_sck_period(): p = 1.0 us too small, using 1.1 us
avrdude> sck 1
>>> sck 1
avrdude: stk500v2_set_sck_period(): p = 1.0 us too small, using 1.1 us
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 4.9 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.843 MHz
SCK period : 1.1 us
avrdude> sck 2
>>> sck 2
avrdude> parms
>>> parms
Vtarget : 5.0 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : 1.843 MHz
SCK period : 2.2 us
avrdude>

$ whereis avrdude
avrdude: /usr/bin/avrdude /etc/avrdude.conf /usr/share/man/man1/avrdude.1.gz
$ touch /tmp/123.hex
$ chmod a+wrx /tmp/123.hex
$ less /tmp/123.hexqqqq
/tmp/123.hexqqqq: No such file or directory
$ less /tmp/123.hex
$ cat /tmp/123.hex
:2000000012C02AC029C028C027C026C025C024C023C022C021C020C01FC01EC01DC01CC0C1
:200020001BC01AC019C011241FBECFEDCDBF10E0A0E6B0E0ECE9F0E002C005900D92A03661
:20004000B107D9F710E0A0E6B0E001C01D92A036B107E1F710D021C0D3CF08958FEF87BB7C
:2000600081BB18BA12BA08958FEF88BB82BB089518BA12BA08958FEF87BB80BB849B04C055
:1C00800088B3847088BB01C0C29A859B04C088B3827088BBF3CFC19AF1CFFFCFD6
:00000001FF
$

user@desktop:~/Desktop/Dokumenty/AVR8_Burn-O-Mat$ avrdude -p t2313 -c stk500v2 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -F
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude: Device signature = 0x1e910a

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. Thank you.

user@desktop:~/Desktop/Dokumenty/AVR8_Burn-O-Mat$ sh start.sh

ODCZYT FUSEBYTES

/usr/bin/avrdude -q -u -C /etc/avrdude.conf -p t2313 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -c stk500v2 -E noreset,novcc -F -U efuse:r:/tmp/efuse41068.hex:r -U hfuse:r:/tmp/hfuse41067.hex:r -U lfuse:r:/tmp/lfuse41066.hex:r
avrdude: WARNING: -E option not supported by this programmer type

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrdude: Device signature = 0x1e910a
avrdude: reading efuse memory:
avrdude: writing output file "/tmp/efuse41068.hex"
avrdude: reading hfuse memory:
avrdude: writing output file "/tmp/hfuse41067.hex"
avrdude: reading lfuse memory:
avrdude: writing output file "/tmp/lfuse41066.hex"

avrdude done. Thank you.

ZAPIS FUSEBITES

/usr/bin/avrdude -q -u -C /etc/avrdude.conf -p t2313 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -c stk500v2 -E noreset,novcc -F -U efuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDF:m -U lfuse:w:0xFD:m
avrdude: WARNING: -E option not supported by this programmer type

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrdude: Device signature = 0x1e910a
avrdude: reading input file "0xFF"
avrdude: writing efuse (1 bytes):
avrdude: 1 bytes of efuse written
avrdude: verifying efuse memory against 0xFF:
avrdude: load data efuse data from input file 0xFF:
avrdude: input file 0xFF contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip efuse data:
avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of efuse verified
avrdude: reading input file "0xDF"
avrdude: writing hfuse (1 bytes):
avrdude: 1 bytes of hfuse written
avrdude: verifying hfuse memory against 0xDF:
avrdude: load data hfuse data from input file 0xDF:
avrdude: input file 0xDF contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip hfuse data:
avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of hfuse verified
avrdude: reading input file "0xFD"
avrdude: writing lfuse (1 bytes):
avrdude: 1 bytes of lfuse written
avrdude: verifying lfuse memory against 0xFD:
avrdude: load data lfuse data from input file 0xFD:
avrdude: input file 0xFD contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip lfuse data:
avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of lfuse verified

avrdude done. Thank you.

ODCZYTANIE ZAWARTOSCI PROGRAMU Z MIKROKONTROLERA DO PLIKU

/usr/bin/avrdude -q -u -C /etc/avrdude.conf -p t2313 -P /dev/AVR-Doper-USB-Programmer -c stk500v2 -E noreset,novcc -F -U flash:r:/tmp/123.hex:i
avrdude: WARNING: -E option not supported by this programmer type
avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrdude: Device signature = 0x1e910a
avrdude: reading flash memory:
avrdude: writing output file "/tmp/123.hex"

avrdude done. Thank you.

SKRYPT KONFUGURACJI FUSEBYTES

http://palmavr.sourceforge.net/cgi-bin/fc.cgi

Dodatkowe informacje n.T. fusebytes i programowania mikrokontrolerów AVR

http://www.tkdami.net/~voytek/programy/programy.html
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic854656.html

Oprogramownie do programowania mikrokontrolerów AVR

http://sourceforge.net/projects/kontrollerlab/

Atmel AVR toolchain

JTAG Tools

JTAG FAQ

AVR® 8-Bit RISC - Datasheets

Projekty elektroniczne open source na Linuxa z wykorzystaniem AVR

Symfony PHP framework - interesujące narzędzie

2008-05-25T19:07:00.004+02:00

Niezrównany w bojach i podbojach szkieletów do kodowania w PHP zechciałem zmierzyć się z symfony PHP frameworks. Minęło już kilka lat jak tworzę własny miniFramework w PHP4 z moim autorskim miniORM. Jednym słowem wiele nocek spędzonych nad wywodami, jak przechowywać struktury bazodanowe w XML. Do tego XMLowe opakowania na formularze i walidacje. Ponadto używam między innymi takiego dodatku jako NuSOAP, który wprowadził do mojego kodu nie jeden sprawnie wykonany webserwis.

Kleje sobie własny frameworki i kleje ... a tu nagle widzę po ruchu społeczności symfony, że wzorując się na Ruby On Rails tworzą całkiem sprawny kawałek kodu, co najważniejsze ze wsparciem społeczności w promowaniu dodatków tzw. symfony plugins.

Pierwsze kroki zupełnie mnie osłupiły, bo generatory jakich się nie spodziewałem biorą górę, przynajmniej można tak jak w moim skromnym projekcie miniframework wygenerować szablonowo formularze backendowe, powiązane z generowanymi modelami w PHP oraz relacjami w danych. Nieco się tego napisałem i stwierdzam, że pokrycie testami jednostkowymi w symfony nie powala, ale ważne, że temat został opakowany w obiektowe podejście do kodowania w PHP. Cóż, czas zamrozić wersję mojego miniFramework'a i przyłączyć się do społeczności symfony.

Z początku próbowałem sam odkrywać co w plikach piszczy, ale oczywiście dokumentacja z krokami, która została opublikowana rozjaśnia wszystkie zasadnicze elementy pracy z tym narzędziem. Po kilku godzinach prób i testów, stwierdzam, że jest to kierunek w PHP, w jakim warto kontynuować rozwój ... z jakim skutkiem zobaczymy ;-)

Pozytywy wykorzystywania frameworka symfony, o których warto wspomnieć to:

konsekwencja nazewnictwa i budowy drzewa projektu

konsekwencja w utrzymaniu konfiguracji projektu

prostota pisania bibliotek, komponentów, pluginów a nawet partiali i slotów wymienialnych pomiędzy projektami

wbufdowany trub debugowania i logowanie zdarzeń o ustawialnym poziomie (filtrowaniu)

prostota budowania aplikacji z kategorii Web 2.0 z silnym nastawieniem na AJAX

społeczność oraz forumy i grupy dyskusyjne na tematy błędów występujących w CORE i pluginach

Od dziś polecam każdemu programiście PHP poznanie symfony - po co utrudniać sobie życie, przecież PHP jest i tak zakręcony ;-)

Lektura branżowa: Moja Praca Emigruje do Indii

2008-05-25T17:41:00.004+02:00

Każdego ranka budzimy się po "lekturze snów" lub na lekturze interesującej książki, którą czytaliśmy wczoraj wieczorem :) Już dawno nie czytałem dzieła branżowego, które nie pozwoliłoby mi zasnąć na nim :) Zakup nastąpił natychmiast, kiedy w poszukiwaniu książek n. t. GWT natknąłem się na książkę p.t. Moja Praca Emigruje do Indii autorstwa Chad Fowler (z lubelskiego wydawnictwa powernet). Sprawna transakcja, bezproblemowa wysyłka - gratis. Dosłownie chwilę po tym, jak ją otrzymałem zasięgnąłem kilku mądrych rad n.t. "52 sposobów na zdobycie i zachowanie pracy". Jestem w trakcie lektury i zarazem pod wrażeniem przekazu ... niebawem spróbuję dodać kilka wypowiedzi po jej przeczytaniu.

Oto wygląd okładki dla ciekawskich:

Marcin Bielak, bieli - pasje i obsesje programistyczne

"Idziemy na zachód" z NoSQL

KISS Python and KISS rules

gource & logstalgia - wizualizacja życia repozytorium kodu oraz aktywności na serwerze www

Fritzing - elektronika i informatyka w jednym miejscu

PHP + HipHop ... i nigdy stop :)

Przodują Java + C a PHP w górę się pnie ;)

Roomba - tańczący robot - odkurzacz

Pobujaj w chmurach z Python lub PHP przy pomocy libcloud

CSSPrism - edycja arkusza styli CSS na stronie www

Puppet - zarządzanie farmami serwerów w centralnym miejscu

interakcja + dzwięk + visual framework = reactable

newt - konsolwe UI może być lżejsze od ncurses

Przyspieszenie aplikacji z Google Perftools

Stackless Python - jak zrobić mikrowątki na localhost

Max/MSP + Arduino - udźwiękowienie głuchej maszyny

Erlang + PHP - nastała era miksowanych rozwiązań

R - język statystyczny do wizualizacji danych eksperymentalnych

RepRap - samoreplikujący się robot Open Hardware + Open Source

Erlang, OTP, współbieżność, funkcyjność i rozproszenie aplikacji

Newsqueak - programuj z przyjemnością swoje kanały danych działające w procesach

Jak wektorki to tylko z Inkscape !

Zbuduj robota na Prima Aprilis - konstrukcje papierowe kształcą

Targi Automaticon® 2009 - warto tam zawitać ...

Arduino dodaje współczesnym wynalazcom skrzydeł

Robocode, Colobot - zbuduj robota bez włączania lutrownicy

Zarządzanie czasem to niewątpliwie klucz do sukcesu

Nie każdy może być elektronikiem/automatykiem, ale każdy może być wynalazcą

Microkontrolery AVR i Arduino - prostota i fenomen otwartego sprzętu

Materiały pomocne dla lubujących się w szablonach i typografii

Stackless Python z microwątkami steruje kosmicznymi pojazdami ;-)

elePHPant - obsesja na temat PHP słonia

Ewolucja robotów - przegląd

Poznaj trasę mojej podróży dzięki KML i Google Maps

Blender - zaczarowany ołówek 3D

Linux framebuffer server - jak uruchomić aplikacje graficzną na serwerze bez trybu graficznego

Open Hardware - nie kupuj szajsu, skoro sprzęt jest za darmo

Ewolucja robotów trwa

Arduino, Freeduino, Pyduino - szybki start z mikrokontrolerami AVR

Razor Optimizer - nowatorski projekt analizatora kodu Ajax w celu optymalizacji

LEGO Mindstorms - zbuduj robocika klepiąc kod Pythonica ;)

Skutecznie proste pomiary temperatury w lodówce z iButton

Tetris - jak niewiele kodu potrzeba do szczęścia

Google API - sprawny kod, który rozdają za nic

Guido von Robot - prosty symulator robota w Pythonie

Konsekwentne kodowanie i testowanie aplikacji internetowych

PyCon 2008 Rybnik - wśród przeróżnych Pythonów

Kult węża - PyCon PL 2008

Modna zabawa w wirtualizację OSów

FirePHP - nowy płomień PHP w przeglądarkach

Huurraaaaa ... mamy nową wieloplatformową przeglądarkę Google Chrome

htmlSQL - klasa PHP do zapytań typu SQL dla HTML

Kolorowanki dla webdeveloperów - dobieranie kolorów dla www

IIS - zaskakujący serwer www (na przykładzie klienta poczty OWA)

Błąd HTTP 401.2 — Bez autoryzacji: Dostęp jest zabroniony. Nie pozwala na to konfiguracja serwera. Internetowe usługi informacyjne (IIS)

Nie masz uprawnień do oglądania tej strony

Błąd HTTP 401.2 — Bez autoryzacji: Dostęp jest zabroniony. Nie pozwala na to konfiguracja serwera. Internetowe usługi informacyjne (IIS)

Jak AJAX to JavaScript - znaczące możliwości wizualizacji

Zenity - banalne skryptowanie z GUI i bez GUI

Blender - pierwsze kroki w modelowaniu 3D

Programowanie mikrokontrolerow AVR + AVR-Doper + USB + Linux + UBUNTU

Symfony PHP framework - interesujące narzędzie

Lektura branżowa: Moja Praca Emigruje do Indii

Błąd HTTP 401.2 — Bez autoryzacji: Dostęp jest zabroniony. Nie pozwala na to konfiguracja serwera.
Internetowe usługi informacyjne (IIS)

Błąd HTTP 401.2 — Bez autoryzacji: Dostęp jest zabroniony. Nie pozwala na to konfiguracja serwera.
Internetowe usługi informacyjne (IIS)